Le musée civique "Gaetani Filangieri" est installé dans le Palazzo Como du XVe siècle, construit entre 1464 et 1490 par le riche marchand Angelo Como (ou Cuomo) dans le style de la Renaissance florentine, probablement conçu par Giuliano da Maiano. Le musée, inauguré en 1888, a été fondé par Gaetano Filangieri iuniore (1824-92), prince de Satriano, qui y a rassemblé ses diverses et précieuses collections d'art et de numismatique, la bibliothèque et les archives Filangieri. Malheureusement, une partie du matériel collecté a été détruit dans l'incendie allumé par les troupes allemandes dans le dépôt de San Paolo di Belsito en septembre 1943. Le musée dispose également d'une section détachée dans la Villa Livia au Parc Grifeo 13, donnée par Domenico de Luca Montalto, avec des collections de peintures, de porcelaines et de meubles, et où se trouve le Centre international d'études numismatiques. Le musée est actuellement fermé au public.
Le musée Filangieri, créé pour constituer un "musée de la ville", expose, lors de son inauguration en 1888, les œuvres réunies à cette fin par la compétence de collectionneur du prince sur une période de vingt ans, qui étaient jusqu'alors conservées dans la maison Filangieri.De ce noyau originel, Filangieri rédige un catalogue imprimé, publié en 1888, qui a la double fonction d'inventaire patrimonial et de guide muséal. Malheureusement, une grande partie des collections (peintures, sculptures, porcelaines et miniatures) a été détruite pendant la Seconde Guerre mondiale par un incendie allumé par les militaires allemands dans le dépôt de San Paolo di Belsito. Par la suite, grâce au matériel provenant des dépôts et à diverses donations, les collections ont été reconstituées et le musée a été rouvert au public en 1948.