Le Musée historique des sapeurs-pompiers rassemble des souvenirs, des véhicules, des équipements, des uniformes, des documents qui racontent 200 ans d'histoire du 52e corps de sapeurs-pompiers de Milan. Elle a été fondée en 1912, par le commandant Ugo Penné, dans le but de former et d'éduquer les nouvelles recrues. Plus tard, il est devenu un lieu d'étude et de recherche. Le musée a survécu indemne aux bombardements de 1943 et les pompes à vapeur, tirées par des chevaux, ont été remises en service pour éteindre les incendies causés par les fumées incendiaires larguées par les bombardiers ennemis.
À la fin de la Seconde Guerre mondiale, les collections ont été élargies et les pompiers à la retraite ont participé aux opérations, en restaurant les pièces endommagées ou en reconstruisant celles qui n'ont pas été retrouvées.
La structure actuelle qui abrite le musée, rénovée jusqu'en 1998, abrite parmi les reliques les plus importantes la voiture de pompiers Isotta Fraschini datant des années 30 et la belle voiture de pompiers Bianchi s9, ainsi que tous les uniformes du corps, du XIXe siècle, à nos jours. Vous pouvez également voir : une ambulance remorquée à la main, les anciens appareils respiratoires pour se protéger de la fumée, le poumon d'acier transportable pour aider les blessés pendant les incendies, une ancienne station téléphonique qui gérait les appels d'urgence vers les différents véhicules disponibles, ainsi qu'une station télégraphique avec une commode contenant les étiquettes de toutes les rues de Milan et les itinéraires les plus rapides que les véhicules pouvaient emprunter.