Ang Ulm Museum ay lumitaw mula sa asosasyon para sa sining at antiquity sa Ulm at Upper Swabia noong 1925. Ang mananalaysay ng sining na si Prof. Dr. Julius Baum ang unang direktor ng museo. Si Adolf Häberle ang pumalit sa panahon ng Pambansang Sosyalismo. Para sa mga kadahilanang ideolohiya, ang museo ay ginawang museo ng lokal na kasaysayan lamang sa panahong iyon. Maraming piraso ng sining ang nakumpiska. Nang maglaon, naibalik ang orihinal na konsepto ng museo. Noong 1978, ang koleksyon ni Kurt Fried ay isinama sa museo. Noong 1991, idinagdag ang HfG archive.Ang Ulm Museum ay nahahati sa tatlong seksyon: archaeology, Old Arts, at Modern Arts. Maaari mong galugarin ang mga ito nang isa-isa o sa kurso ng isang guided tour. Higit pa rito, mayroong regular na pagbabago ng mga espesyal na eksibisyon.ArkeolohiyaAng archaeological na seksyon ng Ulm Museum ay binubuo ng mga exhibit mula sa panahon ng Neanderthan sa huling bahagi ng Middle Ages hanggang sa Early Modern Age. Ang taong leon, isa sa mga pinakalumang ukit sa mundo, ay kabilang sa mga highlight sa lugar na ito. Ito ay higit sa 35,000 taong gulang, at ginawa mula sa garing ng elepante. Natagpuan ito sa Hohlenstein cave sa Lonetal valley, na isang Unesco World Heritage site, kasama ang limang iba pang ice age cave, mula noong Hulyo 2017.Lumang Sining at Kasaysayan ng LungsodDito makikita ang mga eksibit mula sa Middle Ages hanggang sa katapusan ng panahon ni Ulm bilang isang imperyal na lungsod noong 1802. Nakatuon ang focus sa late Gothic art at sculptures mula sa Ulm at Upper Swabia. Sa 'Kunst- und Wunderkammer' (chamber of arts and wonders) maaari kang humanga sa mga piraso mula sa koleksyon ni Christoph Weickmann. Nakolekta niya ang lahat ng uri ng mga bagay mula sa mga kakaibang bansa noong ika-17 siglo.Makabagong PanahonAng huling permanenteng lugar ng eksibisyon ay tumatalakay sa kontemporaryong sining mula noong ika-20 siglo. Kasama diyan ang isang graphic na koleksyon, ang koleksyon ni Kurt Fried pati na rin ang HfG archive ng Ulm Hochschule für Gestaltung.