El Museu d'Història Natural de Milà, fundada el 1838, s'ha situat en el palau del mateix nom, dins dels jardins públics de la Porta Venezia des de 1893, i és una de les més importants naturalista museus d'Europa. Anteriorment va residir en el segle xviii Palazzo Dugnani, després de romandre durant uns anys a l'antic convent de Santa Marta.
Avui el museu es divideix en 23 sales d'exposició (per sobre de 5.500 m2) en dues plantes; es manté aproximadament 4,5 milions de còpies. També té la més gran exposició de diorames a Itàlia (prop d'un centenar).
Les exposicions obertes amb la mineralogia de la secció seguit per la paleontologia secció que mostra troballes de fòssils de vertebrats, invertebrats i plantes. Aquí, de gran impacte són els esquelets i reconstruccions d'alguns dinosaures i altres animals extints. Aquesta secció dedicada a la història evolutiva de la vida es tanca amb una sala dedicada a l'evolució humana. Les dues últimes habitacions il·lustrar malacology, zoologia d'invertebrats i Entomologia. A la primera planta l'exposició continua amb la Zoologia de Vertebrats i la il·lustració de l'entorn natural, a Itàlia i al Món (en els ecosistemes marins; i els boscos humits tropicals; temperat boscos, taiga, de muntanya i d'ambients a l'àrtic i de l'antàrtida i mamífers marins; sabanes, els prats i els deserts), a través d'espectaculars diorames, únics en el seu gènere.
El museu també compta amb una llibreria a l'abast dels visitants i un especialista de biblioteca oberta al públic amb 160,000 volums i més de 3.200 revistes científiques.
