Das Stadtmuseum "Gaetani Filangieri" ist im Palazzo Como aus dem 15. Jahrhundert untergebracht, der zwischen 1464 und 1490 von dem wohlhabenden Kaufmann Angelo Como (oder Cuomo) im florentinischen Renaissancestil erbaut und möglicherweise von Giuliano da Maiano entworfen wurde. Das 1888 eingeweihte Museum wurde von Gaetano Filangieri iuniore (1824-92), Fürst von Satriano, gegründet, der hier seine verschiedenen und wertvollen Kunst- und Münzsammlungen, die Bibliothek und das Filangieri-Archiv sammelte. Leider wurde ein Teil des gesammelten Materials bei dem von deutschen Truppen im September 1943 im Depot von San Paolo di Belsito gelegten Feuer zerstört. Das Museum verfügt auch über einen abgetrennten Bereich in der Villa Livia im Grifeo Park 13, der von Domenico de Luca Montalto gestiftet wurde und in dem Gemälde-, Porzellan- und Möbelsammlungen aufbewahrt werden und das Internationale Zentrum für numismatische Studien seinen Sitz hat. Das Museum ist derzeit für die Öffentlichkeit geschlossen.
Das Filangieri-Museum, das als "Museum der Stadt" gegründet wurde, stellte bei seiner Eröffnung 1888 die Werke aus, die der Fürst im Laufe von zwanzig Jahren zu diesem Zweck zusammengetragen hatte und die bis dahin im Haus der Filangieri aufbewahrt worden waren. 1888 wurde von Filangieri ein gedruckter Katalog erstellt, der die Funktion eines Inventars der Kunstschätze und eines Museumsführers hatte. Leider wurde ein großer Teil der Sammlungen (Gemälde, Skulpturen, Porzellan und Miniaturen) während des Zweiten Weltkriegs durch einen Brand zerstört, den das deutsche Militär im Depot von San Paolo di Belsito gelegt hatte. 1948 wurde das Museum dank des Materials aus den Depots und verschiedener Spenden wieder aufgebaut und für das Publikum wiedereröffnet.