Das 1972 gegründete Museum für Mensch und Umwelt nimmt 25 Räume des Palazzo Pretorio ein und ist in zwei Rundgänge unterteilt: den historisch-architektonischen und den ethnisch-anthropologischen.
Der historisch-architektonische Rundgang veranschaulicht die Entstehung und Entwicklung der Festungsstadt Terra del Sole, mit besonderem Augenmerk auf die politischen und administrativen Funktionen des Palazzo Pretorio, wie sie im Saal des Strafgerichtshofs veranschaulicht werden, der reich mit den Wappen der großherzoglichen Kommissare bemalt ist, die über zwei Jahrhunderte lang die Provinz Toskana-Romagna regierten. Der historische Exkurs rekonstruiert die Bewegungen, die Siedlungen und die Lebensweise der antiken Völker, die diese Hügel vom Paläolithikum bis zum Untergang des Römischen Reiches bewohnten.
Der Rundgang endet mit einer virtuellen Besichtigung der Straf- und öffentlichen Gefängnisse, die nicht physisch besichtigt werden können, um das Mikroklima zu bewahren, das die Erhaltung der Fresken, Zeichnungen, Schriften und Graffiti der Verurteilten im Inneren ermöglicht hat.
Der ethno-anthropologische Teil hingegen zeigt das Leben und die Arbeit der Bewohner der Hügel von Castrocaro bis in die 1940er Jahre.
