Disimpan di dua bangunan, Palazina Uzielli dan Castello dei Conti Guidi, dengan lebih dari 60 model mesin dan alat dengan referensi yang tepat ke kode Leonardo, museum adalah salah satu koleksi terbesar dan asli didedikasikan untuk Leonardo da Vinci, arsitek, teknologi dan insinyur. Melintasi Piazza dei Guidi yang penuh teka-teki, dirancang ulang tahun 2006 oleh artis Mimmo Paladino, satu tiba di Palazzina Uzielli yang rumah kantor tiket dan kamar pertama yang dipersembahkan untuk mesin yang digunakan dalam konstruksi, tekstil dan barang-barang. Nculeus asli dan koleksi yang lebih terkenal Leonardo "penemuan" ditampilkan di dalam Kastil Conti Guidi: di sini bahwa The futuristik mesin perang, sayap pemukulan, tangki motorised dan dalam besar Sala delestà, model bekerja pada 1:2 skala dari kubah yang digunakan untuk menyelesaikan Ducino di Katedral Duchi. Kastil ini juga menjadi tuan rumah seluruh ruangan yang didedikasikan untuk studi yang kurang dikenal bahwa Leonardo melakukan di bidang optik dan yang membentuk dasar teknik pictorial nya. Pada musim semi dan musim panas sangat mungkin untuk mengunjungi teras panorama di puncak menara istana untuk melihat colline del Montalbano dan lanskap sungai Arno subur.