Het Museum van de natuurlijke geschiedenis van Milaan, opgericht in 1838, is gelegen in het paleis met dezelfde naam in de openbare tuinen van Porta Venezia sinds 1893 en is een van de belangrijkste naturalistische musea in Europa. Hij woonde vroeger in het Palazzo Dugnani uit de achttiende eeuw, na een paar jaar in het voormalige klooster van Santa Marta te hebben verbleven.
Vandaag de dag is het museum verdeeld in 23 tentoonstellingshallen (voor ongeveer 5.500 m2) op twee verdiepingen; het bezit ongeveer 4,5 miljoen exemplaren. Het heeft ook de grootste tentoonstelling van diorama ' s in Italië (ongeveer honderd).
De tentoonstellingen Openen met de sectie mineralogie, gevolgd door de sectie paleontologie, waarin fossiele vondsten van gewervelde dieren, ongewervelde dieren en planten te zien zijn. Hier van aanzienlijke invloed zijn de skeletten en reconstructies van sommige dinosaurussen en andere uitgestorven dieren. Deze sectie gewijd aan de evolutionaire geschiedenis van de levenden sluit af met een ruimte gewijd aan de menselijke evolutie. De laatste twee kamers illustreren malacologie, ongewervelde zoölogie en Entomologie. Op de eerste verdieping gaat de tentoonstelling verder met de zoölogie van gewervelde dieren en de illustratie van de natuurlijke omgevingen in Italië en in de wereld (mariene ecosystemen; bossen en vochtige tropische; gematigde bossen, taiga, en bergomgevingen in het noordpoolgebied en Antarctica en zeezoogdieren; savannes, graslanden en woestijnen), door spectaculaire dioramas, uniek in hun genre.
Het museum beschikt ook over een boekhandel voor bezoekers en een gespecialiseerde bibliotheek voor het publiek met 160.000 volumes en meer dan 3.200 wetenschappelijke tijdschriften.