Die Kunstgalerie ist im Palazzo dei Priori aus dem Jahr 1296 untergebracht, dem ehemaligen Rathaus. Das Gebäude, das in der ersten Hälfte des 15. Jahrhunderts restauriert und 1525 fertiggestellt wurde, besitzt in der Mitte eine Doppeltreppe, die zu einem kleinen Eingangsportikus führt, auf dem eine Bronzestatue von Sixtus V. steht, ein Werk des Toskaners Accursio Baldi aus dem 16. Die 1890 in einigen Räumen der Stadtbibliothek eingerichtete Kunstgalerie wurde 1981 an ihrem heutigen Standort eingerichtet. Sie beherbergt unter anderem eine bedeutende Sammlung von Gemälden der Schulen der Marken und Venetiens sowie Steinartefakte, Kostüme, Wappen, Porzellan, Möbel und wertvolle Gegenstände. Zu den bedeutendsten Werken gehören die von Andrea da Bologna, Francescuccio di Cecco Ghissi, Jacobello del Fiore (Storie di Santa Lucia), Vittore Crivelli (Kreuzigung), Vincenzo Pagani, Giuliano Presutti und Giovanni Lanfranco (Pfingsten).Von besonderem Interesse sind ein flämischer Wandteppich nach einem Entwurf von Giusto de Gand und ein Gemälde von Peter Paul Rubens mit der Darstellung der Anbetung der Hirten, das der Maler 1608 im Auftrag der philippinischen Patres für ihre Kirche anfertigte. Der Rundgang durch die Pinakothek führt auch in den wertvollen "Sala del Mappamondo" (Kartensaal), der von Kardinal Decio Azzolino j. aus Fermo in Auftrag gegeben und 1688 von dem Architekten Adamo Sacripante erbaut wurde und den ältesten Teil der Bibliothek bewahrt. Der vollständig mit Nussbaumregalen ausgestattete Saal beherbergt einen Teil der antiken Sammlung der Stadtbibliothek, die hauptsächlich von Romolo Spezioli aus Fermo, dem Leibarzt von Königin Christina von Schweden, gestiftet wurde. Der Saal wird von der imposanten Weltkarte des Geographen Silvestro Amanzio Maroncelli aus dem Jahr 1713 beherrscht.Die im Erdgeschoss des Palazzo dei Priori untergebrachte Abteilung des Picenum-Museums stützt sich auf einen ersten wesentlichen Teil der äußerst reichhaltigen Dokumentation, die von der Archäologischen Aufsichtsbehörde der Region Marken im Laufe von fast einem Jahrhundert systematischer Untersuchungen in diesem Gebiet zusammengetragen wurde, und im Übrigen auf die Materialien der städtischen Sammlung, die neu geordnet und vorübergehend aus dem wegen Restaurierungsarbeiten geschlossenen Antiquarium ausgelagert wurde. Der erste Saal bietet einen kurzen Überblick über die vorrömische Archäologie in Fermo, aktualisiert nach den neuesten Entdeckungen und basierend auf den Ergebnissen der systematischen Ausgrabungen, die seit Anfang des 20. Die Urnen und Grabbeigaben von zwei Gräbern aus dem 8. Jh. v. Chr., von denen eines männlich und das andere weiblich ist, belegen den Charakter des Gebiets als villanovanische Kulturinsel in der frühen Eisenzeit. Die Grabbeigaben eines Inhumationsgrabes vom Ende des 6. Jh. v. Chr. und das schwarz bemalte Skyphos eines anderen Grabes aus dem 4./3. Jh. v. Chr. dokumentieren den ununterbrochenen Fortbestand der Siedlung, die nun vollständig in den einheimischen Kontext der pikenischen Zivilisation eingegliedert ist. Die jüngsten Ausgrabungen auf dem Girfalco, einige Keramikfragmente aus der Bronzezeit und attische Vasen mit roten Figuren bestätigen, dass auf dem Gipfel des Hügels, auf dem sich später die römische, moderne und mittelalterliche Stadt erhob, eine sehr alte und lang anhaltende Besiedlung stattfand. Im zweiten und dritten Saal ist die archäologische Sammlung der Gemeinde aus demselben Zeitraum ausgestellt. Ausgestellt sind Artefakte der pikenischen Zivilisation, die zwar nicht mehr in ihrem Ursprungskontext zu sehen sind, aber dennoch didaktisch in Funktionsklassen eingeteilt sind und ein vollständiges Panorama der pikenischen Sitten und Gebräuche bieten (in der Reihenfolge: Fibeln, Zier- und Rätselgegenstände, Waffen, Gebrauchsgegenstände und Keramik).