Museo Lapidario Estense je prvi javni muzej v Modeni. Njen temelj je zaradi Vojvoda Frančišek IV Avstrija-Este, ki je 31. Marca 1828 decreed njegovega rojstva z imenom Modenese Lapidarij Muzej. To je bila navdih za slavnih primeri, kot so Maffeiano Lapidarij Muzej v Veroni (1738), ali lapidarij Galerija v Chiaramonti Muzej v Vatikan (1800-1823), vendar s svojevrstno državljanske poklicanost namenjen poveličujejo slavni preteklosti mesta, saj njegove korenine kot Rimska kolonija Mutina.
Začetno jedro sestavljala nekaj kosov že ohraniti pri Doge ' s Palace v Modeni, pridobljena s Este iz drugih antiquarian zbirke ali kot izkopa najdbe iz Vojvodstva ozemlja Brescello in Novellara. Že od samega začetka državljanov, ki se začnejo s predstavniki duhovščine in plemstva, obljubili, da darujejo materialov, njihove lastnosti in finance muzej, ki je v nekaj letih zabeležili znatno povečanje, ki je certificiran, za dve spominski napisi svoje dobrotniki (1828 in 1830) je še vedno ohranjena. Znanstveni katalog, objavljen leta 1830 za njegov prvi direktor, Carlo Malmusi, določiti načela, ki se zgleduje institucija:", da služijo arheologije "," za spomin slavnih prednikov "in" raziskave napredek lokalnih kiparstvo ". Poleg najdb v rimski dobi, v resnici pa je pozdravil takoj v spomine in arche pokop stoletja, dokler poznem Sedemnajstem stoletju, ki so bili dani v pokopališče na južni strani Katedrale ali na druge sakralne stavbe Modena in Reggio Emilia: praksa je pojavila celo v dobi protoumanistica, na podlagi bližini Bologna, v spomin tisti državljani, ki so bili zaznamovani predvsem na področju prava in medicine.
Po združitvi Italije je Museo Lapidario pridobil nove prostore pod vodstvom Arsenia Crespellanija, avtorja novega kataloga leta 1897. Zadnji museografski dogovor je bil Cesare Giorgi iz leta 1938, ki so ga obnovili s skrbnim obnavljanjem ob koncu prejšnjega stoletja.
