Osnovan 1838. godine, milanski Prirodoslovni muzej ima sjedište u istoimenoj palači u javnim vrtovima Porta Venezia od 1893. godine i jedan je od najvažnijih muzeja prirode u Europi. Ranije je živio u Palazzo Dunyani iz osamnaestog stoljeća, nakon što je nekoliko godina boravio u bivšem samostanu Santa Marta.
Danas se muzej sastoji od 23 izložbene dvorane (oko 5500 m2) na dvije etaže; ima oko 4,5 milijuna primjeraka. Također ima najveću izloženost Diorama Italije (oko stotinu).
Izložbe se otvaraju sekcijom mineralogije koja slijedi paleontologija koja pokazuje fosilne nalaze kralježnjaka, beskralješnjaka i biljaka. Ovdje značajan utjecaj ima kosture i rekonstrukcije nekih dinosaura i drugih izumrlih životinja. Ovaj odjeljak, posvećen evolucijskoj povijesti živih ljudi, zatvara se dvoranom posvećenom ljudskoj evoluciji. Posljednje dvije dvorane ilustriraju Malakologiju, zoologiju beskralješnjaka i entomologiju. U prizemlju se ruta nastavlja s zoologijom kralježnjaka i ilustracijom prirodnog okoliša u Italiji i širom svijeta (morski ekosustavi; prašume i vlažna okruženja; umjerene šume, taiga i planine; arktička i antarktička okruženja i morski sisavci; savane, livade i pustinje), kroz spektakularne diorame jedinstvene takve vrste.
Muzej također ima knjižaru dostupnu posjetiteljima i specijaliziranu knjižnicu otvorenu javnosti, koja ima 160.000 svezaka i više od 3.200 znanstvenih časopisa.
