Ulmski muzej je nastal leta 1925 iz združenja za umetnost in starine v Ulmu in Zgornji Švabiji. Prvi direktor muzeja je bil umetnostni zgodovinar prof. dr. Julius Baum. V času nacionalsocializma je vodenje muzeja prevzel Adolf Häberle. Iz ideoloških razlogov se je muzej šele v tem času spremenil v muzej lokalne zgodovine. Veliko umetnin je bilo zaplenjenih. Kasneje je bil prvotni koncept muzeja ponovno vzpostavljen. Leta 1978 je bila v muzej vključena zbirka Kurta Frieda. Leta 1991 je bil dodan arhiv HfG. Ulmski muzej je razdeljen na tri oddelke: arheologija, stara umetnost in moderna umetnost. Raziskujete jih lahko posamično ali v okviru vodenega ogleda. Poleg tega se redno spreminjajo posebne razstave.
Arheologija Arheološki oddelek Ulmskega muzeja obsega eksponate od časa neandertalcev prek poznega srednjega veka do zgodnjega novega veka. Med zanimivostmi tega področja je tudi oseba leva, ena najstarejših rezbarij na svetu. Stara je več kot 35.000 let in je bila izdelana iz slonove kosti. Najdena je bila v jami Hohlenstein v dolini Lonetal, ki je od julija 2017 skupaj s petimi drugimi jamami iz ledene dobe na seznamu svetovne dediščine Unesco.
Stara umetnost in zgodovina mesta Tu so na ogled eksponati od srednjega veka do konca obdobja Ulma kot cesarskega mesta leta 1802. Poudarek je na poznogotski umetnosti in kiparstvu iz Ulma in Zgornje Švabije. V "Kunst- und Wunderkammer" (zbornici umetnosti in čudes) lahko občudujete predmete iz zbirke Christopha Weickmanna. V 17. stoletju je zbiral vse vrste predmetov iz eksotičnih dežel.
Moderna doba Zadnji stalni razstavni prostor obravnava sodobno umetnost od 20. stoletja dalje. To vključuje grafično zbirko, zbirko Kurta Frieda ter arhiv HfG ulmske Visoke šole za umetnost (Hochschule für Gestaltung).
