Umjetnička galerija smještena je u Palazzo dei Priori koja datira iz 1296., nekadašnjoj gradskoj rezidenciji. Zgrada, obnovljena u prvoj polovici 15. stoljeća i dovršena 1525., ima dvostruko stubište u središtu koje vodi do ulaznog trijema na kojem je postavljen brončani kip Sista V., toskanski rad iz 16. stoljeća. Accursio Baldi. Osnovana 1890. godine u nekim prostorijama Građanske knjižnice, Pinakoteka je postavljena na svoju sadašnju lokaciju 1981. U njoj se, između ostalog, nalazi važna zbirka slika iz škola Marche i Veneto, zajedno s kamenim artefaktima, nošnjama, kaputima oružja, porculana, namještaja i vrijednih predmeta. Među najznačajnijim djelima su ona Andree da Bologne, Francescuccia di Cecca Ghissija, Jacobella del Fiorea (Priče Svete Lucije), Vittorea Crivellija (Raspeće), Vincenza Paganija, Giuliana Presuttija i Giovannija Lanfranca (Pentekost).Posebno je zanimljiva flamanska tapiserija koju je izradio Giusto de Gand i slika Petera Paula Rubensa koja prikazuje Obožavanje pastira koju su slikaru 1608. naručili filipinski oci za svoju crkvu. Dragocjena "Sala del Mappamondo" koju je naručio kardinal Fermo Decio Azzolino j. a sagradio ju je 1688. godine arhitekt Adamo Sacripante, a koja čuva najstariji dio knjižnice. U dvorani, potpuno opremljenoj policama od orahovine, nalazi se dio antičkog fonda Gradske knjižnice koji je uglavnom donirao Fermo Romolo Spezioli, osobni liječnik švedske kraljice Christine. Impozantan globus, koji je izradio geograf Silvestro Amanzio Maroncelli 1713. godine, dominira prostorijom.Odjeljak muzeja Picene koji se nalazi u prizemlju Palazzo dei Priori temelji se na prvom bitnom eseju vrlo bogate dokumentacije koju je otkrila Arheološka nadzorna služba Marka tijekom gotovo jednog stoljeća sustavnih istraživanja na teritoriju i, za ostalo, na građa općinske zbirke, preuređena i privremeno izdvojena iz Antikvarija zatvorenog na restauraciju. Prva prostorija nudi brzi pregled predrimske arheologije Ferma, ažurirane do najnovijih otkrića i temeljene na rezultatima sustavnih iskopavanja koja su se provodila od početka 20. stoljeća na području općine. Cinerarne urne i oprema dviju grobnica iz VIII stoljeća. do. C., jedan muški i drugi ženski, primjer su prirode teritorija kao vilanovskog kulturnog otoka u ranom željeznom dobu. Oprema inhumacijske grobnice s kraja 6. stoljeća. do. C. i crno slikani skifos drugog ukopa IV/III stoljeća. do. C. dokumentiraju neprekinuti nastavak naselja, sada potpuno ponovno apsorbiranog u autohtoni kontekst picenske civilizacije. Iz nedavnih iskapanja na Girfalcu, nekoliko fragmenata keramike iz brončanog doba i atičkih crvenofiguralnih vaza potvrđuju vrlo drevnu i dugotrajnu nastanjenost na vrhu brda gdje je kasnije nastao rimski, srednjovjekovno-moderni grad. U drugoj i trećoj prostoriji izložena je općinska arheološka zbirka koja se odnosi na isto kronološko razdoblje. Vidljivi su nalazi picenske civilizacije koji su, do sada oslobođeni konteksta podrijetla, ipak didaktički podijeljeni u funkcionalne klase, nudeći potpunu panoramu uporabe i običaja Picena (redom: broševi, ukrasni i zagonetni predmeti, oružje , pribor i posuđe).