Muzeul Național de Artă Orientală "G. Tucci" a fost fondată datorită unui acord între Ministerul Educației și Institutul Italian pentru Orientul mijlociu și Orientul Îndepărtat, care și-a depus colecții de artă și situri arheologice, în principal, din explorările de Giuseppe Tucci în Tibet, precum și din săpăturile efectuate de către Institutul de la Shahr-i-am Sokhteh în Iran, Ghazni, în Afganistan și în valea Swat, în Pakistan.
Colecțiile au fost ulterior extinse datorită donațiilor și achizițiilor. La muzeu există o bibliotecă specializată, o arhivă fotografică și un serviciu de bioarheologie. În prezent, muzeul găzduiește una dintre cele mai importante colecții de artă tibetană din lume, atât în cantitate, cât și în varietate, în mare parte rezultatul explorărilor celebrului orientalist Giuseppe Tucci, care a fost intitulat Muzeul.
