Muzeul Risorgimento din Castelfidardo a fost înființat în 1994 în interiorul palazzo Mordini, sunt expuse documente în memoria celebrei bătălii din 18 septembrie 1860, a luptat și a câștigat în Castelfidardo de către Armata sardiniană asupra armatei statului Bisericii. Instituția încearcă să contextualizeze bătălia în contextul mai general al Risorgimento Italian: există, de fapt, relicve și documente colectate ale vremii și aproximativ 130 de artefacte donate de colecționari privați sau alte muzee. Acest spațiu expozițional face parte din Associazione sistema museale della provincia di Ancona.