Muzeum Historii Naturalnej w Mediolanie, założone w 1838 roku, ma siedzibę w Pałacu o tej samej nazwie w ogrodach publicznych Porta Venezia od 1893 roku i jest jednym z najważniejszych muzeów przyrody w Europie. Wcześniej mieszkał w XVIII-wiecznym Palazzo Dugnani, po kilkuletnim pobycie w dawnym klasztorze Santa Marta.
Dziś muzeum składa się z 23 sal wystawowych (około 5500 m2) na dwóch piętrach; mieści około 4,5 miliona egzemplarzy. Posiada również największą ekspozycję Dioramów we Włoszech(około stu).
Wystawy otwierają się z sekcją mineralogii, po której następuje paleontologia, która pokazuje znaleziska kopalne kręgowców, bezkręgowców i roślin. Znaczący wpływ mają tu szkielety i rekonstrukcje niektórych dinozaurów i innych wymarłych zwierząt. Ta sekcja, poświęcona ewolucyjnej historii żywych ludzi, zamyka salę poświęconą ewolucji człowieka. Dwie ostatnie sale ilustrują Malakologię, zoologię bezkręgowców i entomologię. Na parterze trasa kontynuuje zoologię kręgowców i ilustrację środowiska naturalnego we Włoszech i na całym świecie (ekosystemy morskie; lasy deszczowe i wilgotne środowiska; lasy umiarkowane, tajga i góry; środowiska arktyczne i Antarktyczne oraz ssaki morskie; sawanny, łąki i pustynie), poprzez spektakularne dioramy jedyne w swoim rodzaju.
W muzeum znajduje się również Księgarnia dostępna dla zwiedzających oraz specjalistyczna biblioteka otwarta dla publiczności, która ma 160 000 woluminów i ponad 3200 czasopism naukowych.
