Múzeum kavalérie domácnosti je živé múzeum v srdci Horse Guards, jednej z najstarších londýnskych budov a ústredia divízie domácnosti. Múzeum má vynikajúcu zbierku vzácnych a jedinečných pokladov od slávnostných uniforiem a kráľovských štandardov až po hudobné nástroje a konský nábytok, všetko týkajúce sa slávnostných a prevádzkových povinností domácich Kavalérií. Návštevníci môžu získať jedinečný zákulisný pohľad na vojakov pracujúcich s koňmi v pôvodných pracovných stajniach z 18. storočia a vypočuť si z prvej ruky ich dôsledné a náročné školenie.