Centrálne Trafalgarské námestie je jedným zo symbolov anglického hlavného mesta a spolu s Piccadilly Circus je určite obľúbeným námestím Londýnčanov. Námestie je venované víťazstvu admirála Horatia Nelsona nad francúzsko-španielskou flotilou pri myse Trafalgar v roku 1805, víťazstvu, ktoré navždy potopilo Napoleonove sny o námornej hegemónii. Námestie navrhol architekt John Nash s cieľom prestavať oblasť, kde sa od tudorovskej éry nachádzali kráľovské stajne. Ešte skôr, v roku 1200, tu Eduard I. choval kráľovské jastraby a sokoly (The King's Cages, King's Mews).
Práce sa začali v roku 1829 a o niekoľko rokov neskôr ich dokončil architekt Charles Barry. Ústredným bodom námestia je Nelsonov žulový stĺp vysoký 46,34 m, ktorý v rokoch 1840-43 postavil William Railton.
Na jeho vrchole sa nachádza socha lorda Nelsona vysoká 5,30 metra.
Na podstavci pamätníka sú štyri bronzové reliéfy oslavujúce Nelsonove víťazné bitky: Vincenta z roku 1797, Abukiru z roku 1798, Kodane z roku 1801 a Trafalgaru z roku 1805, v ktorom Nelson zahynul na palube lode Victory.
Stĺpu dominujú štyri kolosálne, prikrčené bronzové levy, ktoré navrhol sochár sir Edwin Landseer a v roku 1868 ich napózoval barón Marochetti. Na severe námestia je od roku 1824 po celej dĺžke rozšírená Národná galéria. Južne od námestia sa nachádza jazdecká socha Karola I. Stuarta, kráľa popraveného v roku 1649 republikánmi Olivera Cromwella. Práve pod sochu Karola I. mnohí umiestňujú presný bod, kde sa počíta stred Londýna. Na juh od námestia sa nachádza Admiralitný oblúk, ďalší monument postavený na počesť britskej moci, z ktorého sa cez jeho majestátnu bránu (Sovereign's Gate) vstupuje na The Mall, aleju križovanú oficiálnymi kráľovskými sprievodmi, ktorá vedie priamo k Buckinghamskému palácu.