Muzeum obywatelskie "Gaetani Filangieri" mieści się w XV-wiecznym Palazzo Como, zbudowanym w latach 1464-1490 przez bogatego kupca Angelo Como (lub Cuomo) w stylu renesansu florenckiego, prawdopodobnie według projektu Giuliano da Maiano. W latach 1881-82, w celu poszerzenia ulicy, został zburzony i odbudowany 20 metrów dalej.Muzeum, zainaugurowane w 1888 roku, zostało założone przez Gaetano Filangieri iuniore (1824-92), księcia Satriano, który zgromadził tam wszystkie swoje różnorodne i cenne zbiory sztuki i numizmatów, bibliotekę i archiwum Filangieri. Niestety część zgromadzonych materiałów uległa zniszczeniu w pożarze podłożonym przez wojska niemieckie w składnicy San Paolo di Belsito we wrześniu 1943 roku. Muzeum posiada również wydzieloną część w Villa Livia przy Grifeo Park 13, podarowaną przez Domenico de Luca Montalto, w której znajdują się zbiory malarstwa, porcelany i mebli oraz gdzie znajduje się Międzynarodowe Centrum Studiów Numizmatycznych. Muzeum jest obecnie zamknięte dla zwiedzających.Muzeum Filangieri, stworzone jako "Muzeum Miasta", w momencie inauguracji w 1888 roku wystawiło dzieła zebrane w tym celu dzięki wiedzy kolekcjonerskiej księcia w ciągu dwudziestu lat, które do tego czasu były przechowywane w domu Filangieri. Z tego pierwotnego jądra Filangieri sporządził drukowany katalog, opublikowany w 1888 roku, który pełnił podwójną funkcję: inwentarza patrymonialnego i przewodnika po muzeum. Niestety, duża część zbiorów (obrazy, rzeźby, porcelana i miniatury) została zniszczona podczas II wojny światowej przez ogień podłożony przez niemieckie wojsko w zajezdni San Paolo di Belsito.Później, dzięki materiałom ze składów i różnym darom, zbiory zostały zrekonstruowane i muzeum zostało ponownie otwarte dla publiczności w 1948 roku.
