Milánske Prírodovedné múzeum, založené v roku 1838, sa nachádza v rovnomennom paláci vo verejných záhradách Porta Venezia od roku 1893 a je jedným z najdôležitejších naturalistických múzeí v Európe. Predtým býval v Palazzo Dugnani v osemnástom storočí po niekoľkých rokoch pobytu v bývalom kláštore Santa Marta.
Dnes je múzeum rozdelené na 23 výstavných sál (asi 5 500 m2) na dvoch poschodiach, má asi 4,5 milióna kópií. Má tiež najväčšiu výstavu diorám v Taliansku (asi sto).
Výstavy sa otvárajú mineralogickou sekciou, po ktorej nasleduje sekcia paleontológie, ktorá zobrazuje fosílne nálezy stavovcov, bezstavovcov a rastlín. Tu značný vplyv sú kostry a rekonštrukcie niektorých dinosaurov a iných vyhynutých zvierat. Táto časť venovaná evolučnej histórii života sa uzatvára miestnosťou venovanou ľudskej evolúcii. Posledné dve miestnosti ilustrujú malakológiu, zoológiu bezstavovcov a entomológiu. V prvom poschodí výstava pokračuje Zoológiou stavovcov a ilustráciou prírodného prostredia v Taliansku a vo svete (morské ekosystémy; lesy a vlhké tropické prostredie; mierne lesy, tajga a horské prostredie v Arktíde a Antarktíde a morských cicavcoch; savany, pastviny a púšte), prostredníctvom veľkolepých diorám, jedinečných vo svojom žánri.
V múzeu je k dispozícii aj kníhkupectvo a verejnosti prístupná špecializovaná knižnica so 160 000 zväzkami a viac ako 3 200 vedeckými časopismi.