Muzeumi Lapidario Estense është muzeu i parë publik i ngritur në Modena. Fondacioni i saj është për Shkak Të Dukës Fransis IV të Austrisë-Este, i cili më 31 Mars 1828 dekretoi lindjen e saj me emrin e Muzeut Të Lapidarisë Modene. Ai u frymëzua nga shembuj të shquar të tillë si Muzeu Lapidar Mafiano në Verona (1738) apo Galeria lapidare në Muzeun Kiaramonti në Vatikan (1800-1823), por me një prirje të veçantë qytetare që ka për qëllim lavdërimin e së kaluarës së shquar të qytetit që nga origjina E tij si një koloni Romake E Mutinës.
Bërthama fillestare përbëhej nga disa pjesë të ruajtura tashmë në Pallatin e Qenit në Modena, të fituara nga Este nga koleksione të tjera antikare apo nga gërmimet që gjejnë nga territoret Duale Të Breskellos dhe Novelarës. Që nga fillimi, shtetasit, duke filluar me përfaqësuesit e klerit dhe të fisnikërisë, u zotuan të dhurojnë materiale pronave të tyre dhe të financojnë muzeumin, i cili në disa vjet rregjistroi një rritje të rëndësishme, që vërtetohet nga dy gdhendjet përkujtimore të përfituesve të tij (1828 dhe 1830) është ruajtur ende. Katalogu shkencor i botuar në 1830 nga drejtori I tij I parë Karlo Malmusi vuri parimet që frymëzuan institucionin:" të shërbejë për arkeologjinë "" për kujtesën e stërgjyshërve të shquar "dhe" të studjojë përparimin e skulpturës lokale ". Përveç gjetjeve të epokës romake, në fakt ai mirëpriti menjëherë në kujtimet dhe varrosjen me hark për shekuj, deri në fund të shekullit Të Shtatëmbëdhjetë, u vendos në oborrin e kishës në anën jugore të Katedrales apo në ndërtesa të tjera të shenjta Të Modenës dhe Rajonit: një praktikë u ngrit edhe në epokën e protumanistikës, mbi bazën e Bolonjës së afërt, në kujtim të atyre shtetasve që u dalluan mbi të gjithë fushën e Emilias dhe mjekësisë.
Pas bashkimit të Italisë, Muzeumi Lapidario bleu hapësira të reja nën drejtimin E Arsenio Krespelanit, autor i një katalogu të ri më 1897. Marrëveshja e fundit muzeografike ishte Ajo e Cesar Giorgi të vitit 1938, e rimëkëmbur me punën e kujdesshme të restaurimit të fundit të shekullit të kaluar.