Castel Sant'elmo, 500'lerin askeri mimarisinin en önemli örneklerinden biridir, şehrin en büyüğüdür, karakteristik napoliten sarı tüf ile inşa edilmiştir ve iç mekanı Çağdaş Sanat koleksiyonlarıyla yirminci yüzyıl Müzesine ev sahipliği yapmaktadır. Bir Norman gözlem kulesinin kalıntıları üzerine inşa edildi ve stratejik konumu nedeniyle, Napoli'yi yöneten kişi her zaman onu ele geçirmeye çalıştı. Kaleyle ilgili ilk bilgiler Roberto D'angiò ile 1329 yılına ait olsa da, 6 köşeli yıldız şeklindeki planı ile mevcut mimarisi ‘500'ün ilk yarısına kadar uzanıyor.
Yüzyıllar boyunca birçok kuşatma yaşadı, ancak sadece 900'lerin yetmişli yıllarının başında bir askeri hapishane haline geldi ve 1988'de bir müze olarak halka açıldı ve bazen de özel etkinlikler düzenlendi. Bugün, panoramik teras ve surların içindeki koridorlar ile hem iç hem de düşündürücü Piazza D'armi'yi ziyaret edebilirsiniz. Girişten, zirveye ulaşmak için, köprüye giden dik bir rampa ve ardından bir zamanlar tam olarak bir keşişin yaşadığı bir keşiş mağarasından geçmeniz gerekir.
Devam ederken, Charles V'nin arması ve hemen önünde bir Giyotin kapısı olan Piperno portalına hayran kalacaksınız, solda ise ikinci giriş rampası var. Bu alanda, yan pencereden şehrin ilk büyüleyici manzarasının tadını çıkarabilir ve birkaç metre ileride eski hapishaneleri ziyaret edebilirsiniz. Son olarak, Torre del Castellano'yu geçen güzel Piazza d'armi'ye varacaksınız ve sonunda şehrin muhteşem manzarasını sunan surların koridorlarında, tarihi merkezin, denizin ve Körfez adalarının en eksiksiz yerinde yürüyebileceksiniz.