De stichting van Nola met de naam NUV-LA, nieuwe stad, moet teruggaan tot de 6e-5e eeuw voor Christus door de Oscanen, zoals de Cippus Abellanus, een kalkstenen steen geschreven in de Oscaanse taal, vandaag bewaard in het bisschoppelijk seminarie van Nola, lijkt te getuigen.Het adjectief nieuw zou zijn gebruikt om het te onderscheiden van de oude stad, HYRIA, gebouwd op de hellingen van de nabijgelegen noordoostelijke heuvel van de huidige stad en misschien verwoest door natuurrampen .Archeologische vondsten op haar grondgebied getuigen dat Nola onder de gunstige invloed moet hebben gestaan van de Etruskische en Griekse beschavingen.De stad bereikte een zodanig niveau van rijkdom en luxe dat het de aandacht trok van de Samnieten, een oorlogszuchtig volk dat de regio Sannio bewoonde.Toen de Romeinen de oorlog verklaarden aan de Samnieten om zich de rijke en vruchtbare gronden van Campania toe te eigenen, was de geschiedenis van Nola verweven met die van Rome, met afwisselend gebeurtenissen van rivaliteit en vriendschap: voor de moed en dapperheid die de Nolanen toonden bij de verdediging van de stad in de tweede Samnitische oorlog, verhieven de Romeinen het tot Municipium; tijdens de Carthaagse oorlogen was het zeer trouw aan Rome, maar later, toen het zijn autonomie zag verminderen, nam het deel aan de Italiaanse opstand tegen Rome en, na tien jaar verzet, werd het in het jaar 80 v.C. veroverd door Sannio.C. werd het veroverd door Sulla, die er een kolonie van zijn veteranen vestigde.Na een ruïneuze slavenoorlog die een einde maakte aan de Res publica Nolanorum, herstelde Nola zich pas met Augustus en werd het Nolana Colonia Felix Augusta.Na de dood van Augustus, die in Nola zelf plaatsvond in 14 v. Chr., begon voor de stad een langzaam verval: van een actief centrum van verkeer en handel werd het een overwegend agrarische stad.De invallen van de barbaren verergerden de situatie van de stad alleen maar: in 410 werd ze geplunderd door de Goten van Alaric, die onder andere de heilige Paulinus, bisschop van Nola, gevangen namen; in 455 werd ze verwoest door de Vandalen en in 594 door de Longobarden. Bezet door de Noormannen werd het opgenomen in het Koninkrijk der Twee Siciliën.Begin 1200 sloot Nola een bondgenootschap met Napels onder Frederik II van Zwaben. Betrokken bij de oorlogen tussen de Zwaben en de Angevins, werden Nola en zijn landerijen in 1269 door Karel van Anjou in leen toegekend aan Guido di Monfort, die de titel graaf van Nola kreeg.Guido stierf in 1290 zonder erfgenamen na te laten en zo ging het graafschap over op zijn schoonzoon Romano Orsini, met wie de heerlijkheid Orsini begon. Nola keerde terug naar haar oude pracht en praal.Na de Orsini, met het Verdrag van Cateau Cambresis, ging Nola over naar de Spanjaarden die, hoewel zij de stad van haar vrijheid beroofden, haar culturele wedergeboorte bevorderden; denk maar aan Ambrogio Leone en Giordano Bruno die in deze periode leefden.Trouw gebleven aan de Spanjaarden, tijdens de opstand van Masaniello, maakte Nola in 1700 een ernstige economische en culturele achteruitgang door, totdat, onder het bewind van Karel van Bourbon, bisschop Troiano Caracciolo del Sole zijn verlichte werk in de stad inzette en het nieuwe Diocesane Seminarie stichtte.In 1820 begonnen in Nola de Carbonari-opstanden: de luitenants Morelli en Silvati en de Nolese priester Minichini leidden de opstandelingen om Ferdinand I, koning van het Koninkrijk der Twee Siciliën, om de grondwet te vragen.De burgerlijke vitaliteit van de stad kwam ook later, in 1943, tot uiting in het verzet tegen de fascistische onderdrukking.Na de Tweede Wereldoorlog probeerde Nola, nadat het zijn militaire functie had verloren, zich te vestigen als een belangrijk commercieel en economisch centrum. Illustere burgers van Nola waren de filosoof Giordano Bruno, een fervent verdediger van het vrije denken, veroordeeld door de inquisitie en levend verbrand in Rome in 1600, en Pontius Meropius Paulinus, bisschop van Nola, dichter en heilige, ter ere van wie elk jaar in juni het Festa dei Gigli wordt gevierd, belangrijk voor de religieuze, folkloristische, antropologische en culturele tradities van de stad.