Założenie Noli z nazwą NUV-LA, nowe miasto, należy datować na VI-V wiek p.n.e. przez Oksanów, o czym zdaje się świadczyć Cippus Abellanus, wapienny kamień zapisany w języku oksańskim, dziś zachowany w Seminarium Episkopalnym w Noli.Przymiotnika nowe użyto by dla odróżnienia od starego miasta, HYRIA, zbudowanego na stokach pobliskiego północno-wschodniego wzgórza dzisiejszego miasta i zniszczonego być może przez klęski żywiołowe .Znaleziska archeologiczne na jego terenie świadczą o tym, że Nola musiała być pod korzystnym wpływem cywilizacji etruskiej i greckiej.Miasto osiągnęło taki poziom bogactwa i luksusu, że przyciągnęło uwagę Samnitów, wojowniczego ludu, który zamieszkiwał Sannio.Kiedy Rzymianie wypowiedzieli wojnę Samnitom, aby zagarnąć bogate i żyzne ziemie Kampanii, historia Noli splotła się z historią Rzymu, z naprzemiennymi wydarzeniami rywalizacji i przyjaźni: za odwagę i męstwo okazane przez Nolańczyków w obronie miasta w drugiej wojnie z Samnitami, Rzymianie podnieśli je do rangi Municipium; podczas wojen kartagińskich było bardzo lojalne wobec Rzymu, ale później, widząc, że jego autonomia jest ograniczona, wzięło udział w rewolcie Italii przeciwko Rzymowi i po dziesięciu latach oporu, w 80 roku p.n.e. zostało podbite przez Sannio.C. została podbita przez Sullę, który założył tam kolonię swoich weteranów.Po rujnującej wojnie serwilistycznej, która położyła kres Res publica Nolanorum, Nola odzyskała swoje szczęście dopiero za Augusta, stając się Nolaną Colonia Felix Augusta.Po śmierci Augusta, która nastąpiła w samej Noli w 14 roku p.n.e., rozpoczął się powolny upadek miasta: z aktywnego ośrodka ruchu i handlu stało się ono miastem głównie rolniczym.Najazdy barbarzyńców tylko pogorszyły sytuację miasta: w 410 roku zostało splądrowane przez Gotów Alaryka, którzy między innymi wzięli do niewoli św. Paulina, biskupa Noli; w 455 roku zostało zniszczone przez Wandali, a w 594 roku przez Lombardów. Zajęta przez Normanów, została włączona do Królestwa Dwóch Sycylii.Na początku 1200 roku Nola sprzymierzyła się z Neapolem pod rządami Fryderyka II Szwabskiego. Zamieszana w wojny między Szwabami i Andegawenami, w 1269 roku Nola i jej ziemie zostały przyznane jako feud przez Karola Andegaweńskiego Guido di Monfort, który otrzymał tytuł hrabiego Noli.Guido zmarł w 1290 roku nie pozostawiając spadkobierców, więc hrabstwo przeszło w ręce jego zięcia Romano Orsini, który zapoczątkował Seigniory Orsini. Nola wróciła do swojej dawnej świetności.Po Orsinich, na mocy traktatu z Cateau Cambresis, Nola przeszła w ręce Hiszpanów, którzy, jeśli pozbawili miasto wolności, to sprzyjali jego kulturalnemu odrodzeniu; wystarczy pomyśleć o Ambrogio Leone i Giordano Bruno, którzy żyli w tym okresie.Pozostając wiernym Hiszpanom, podczas rewolty Masaniello, Nola doświadczyła poważnego upadku ekonomicznego i kulturalnego w 1700 roku, aż do momentu, gdy za panowania Karola Burbońskiego, biskup Troiano Caracciolo del Sole wdrożył swoje oświecone dzieło w mieście, zakładając nowe Seminarium Diecezjalne.W 1820 r. w Noli rozpoczęły się powstania Carbonari: porucznicy Morelli i Silvati oraz nolski ksiądz Minichini poprowadzili powstańców, aby poprosić Ferdynanda I, króla Królestwa Dwóch Sycylii, o konstytucję.Obywatelska żywotność miasta objawiła się także później, w 1943 roku, oporem wobec faszystowskiego ucisku.Po II wojnie światowej, straciwszy swoją funkcję wojskową, Nola starała się zaistnieć jako ważny ośrodek handlowy i gospodarczy. Wybitnymi obywatelami Noli byli filozof Giordano Bruno, zagorzały obrońca wolnej myśli, skazany przez inkwizycję i spalony żywcem w Rzymie w 1600 r., oraz Pontius Meropius Paulinus, biskup Noli, poeta i święty, na cześć którego co roku w czerwcu obchodzona jest Festa dei Gigli, ważna dla religijnych, folklorystycznych, antropologicznych i kulturowych tradycji miasta.