Η ίδρυση της Νόλας με το όνομα NUV-LA, νέα πόλη, θα πρέπει να χρονολογείται από τον 6ο-5ο αιώνα π.Χ. από τους Οσκανδούς, όπως φαίνεται να μαρτυρεί ο Cippus Abellanus, μια ασβεστολιθική πέτρα γραμμένη στην οσκανδική γλώσσα, που σήμερα φυλάσσεται στο Επισκοπικό Σεμινάριο της Νόλας.Το επίθετο νέα θα χρησιμοποιήθηκε για να τη διακρίνει από την παλιά πόλη, την ΥΡΙΑ, που ήταν χτισμένη στις πλαγιές του κοντινού βορειοανατολικού λόφου της σημερινής πόλης και καταστράφηκε ίσως από φυσικές καταστροφές .Τα αρχαιολογικά ευρήματα στο έδαφός της μαρτυρούν ότι η Nola πρέπει να βρισκόταν υπό την ευεργετική επίδραση του ετρουσκικού και του ελληνικού πολιτισμού.Η πόλη έφτασε σε τέτοιο επίπεδο πλούτου και πολυτέλειας που προσέλκυσε την προσοχή των Σαμνιτών, ενός πολεμοχαρή λαού που κατοικούσε στην περιοχή του Sannio.Όταν οι Ρωμαίοι κήρυξαν τον πόλεμο στους Σαμνίτες για να καταλάβουν τα πλούσια και εύφορα εδάφη της Καμπανίας, η ιστορία της Νόλα ήταν συνυφασμένη με την ιστορία της Ρώμης, με εναλλασσόμενα γεγονότα αντιπαλότητας και φιλίας: για το θάρρος και την ανδρεία που επέδειξαν οι Νόλα στην υπεράσπιση της πόλης στον δεύτερο Σαμνιτικό πόλεμο, οι Ρωμαίοι την ανέδειξαν σε Municipium- κατά τη διάρκεια των Καρχηδονιακών πολέμων ήταν πολύ πιστή στη Ρώμη, αλλά αργότερα, βλέποντας την αυτονομία της να μειώνεται, πήρε μέρος στην ιταλική επανάσταση κατά της Ρώμης και, μετά από δέκα χρόνια αντίστασης, το 80 π.Χ. κατακτήθηκε από το Sannio το έτος 80 π.Χ..Γ. κατακτήθηκε από τον Σύλλα, ο οποίος ίδρυσε εκεί αποικία των βετεράνων του.Μετά από έναν καταστροφικό δουλοκτητικό πόλεμο που έθεσε τέλος στη Res publica Nolanorum, η Νόλα ανέκτησε την τύχη της μόνο με τον Αύγουστο, και έγινε η Nolana Colonia Felix Augusta.Μετά τον θάνατο του Αυγούστου, ο οποίος συνέβη στην ίδια τη Νόλα το 14 π.Χ., άρχισε μια αργή παρακμή για την πόλη: από ενεργό κέντρο κυκλοφορίας και εμπορίου, έγινε μια κυρίως γεωργική πόλη.Οι βαρβαρικές επιδρομές μόνο επιδείνωσαν την κατάσταση της πόλης: το 410 λεηλατήθηκε από τους Γότθους του Αλάριχου, οι οποίοι, μεταξύ άλλων, αιχμαλώτισαν τον Άγιο Παυλίνο, επίσκοπο της Νόλας- το 455 καταστράφηκε από τους Βανδάλους και, το 594, από τους Λογγοβάρδους. Κατελήφθη από τους Νορμανδούς και ενσωματώθηκε στο Βασίλειο των Δύο Σικελιών.Στις αρχές της δεκαετίας του 1200, η Νόλα συμμάχησε με τη Νάπολη υπό τον Φρειδερίκο Β' της Σουαβίας. Εμπλεκόμενη στους πολέμους μεταξύ των Σουαβών και των Ανδεγαυών, το 1269 η Νόλα και τα εδάφη της παραχωρήθηκαν ως φέουδο από τον Κάρολο του Ανδεγαυού στον Guido di Monfort, ο οποίος απέκτησε τον τίτλο του κόμη της Νόλας.Ο Guido πέθανε το 1290 χωρίς να αφήσει κληρονόμους και έτσι η κομητεία πέρασε στον γαμπρό του Romano Orsini με τον οποίο ξεκίνησε η Seigniory Orsini. Η Nola επέστρεψε στην αρχαία της αίγλη.Μετά τους Orsini, με τη συνθήκη του Cateau Cambresis, η Nola πέρασε στους Ισπανούς οι οποίοι, αν και στέρησαν την ελευθερία της πόλης, ευνόησαν την πολιτιστική της αναγέννηση- αρκεί να σκεφτούμε τον Ambrogio Leone και τον Giordano Bruno που έζησαν αυτή την περίοδο.Παραμένοντας πιστή στους Ισπανούς, κατά τη διάρκεια της εξέγερσης του Masaniello, η Nola γνώρισε σοβαρή οικονομική και πολιτιστική παρακμή το 1700, μέχρι που, επί βασιλείας του Καρόλου των Βουρβόνων, ο επίσκοπος Troiano Caracciolo del Sole ανέπτυξε το διαφωτιστικό του έργο στην πόλη, ιδρύοντας το νέο Επισκοπικό Σεμινάριο.Το 1820 ξεκίνησαν στη Νόλα οι εξεγέρσεις των Καρμπονάρων: οι υπολοχαγοί Μορέλι και Σιλβάτι και ο ιερέας της Νόλας Μινιτσίνι οδήγησαν τους εξεγερμένους να ζητήσουν από τον Φερδινάνδο Α΄, βασιλιά του Βασιλείου των Δύο Σικελιών, το Σύνταγμα.Η αστική ζωτικότητα της πόλης εκδηλώθηκε και αργότερα, το 1943, με την αντίσταση στη φασιστική καταπίεση.Μετά τον Δεύτερο Παγκόσμιο Πόλεμο, έχοντας χάσει τη στρατιωτική της λειτουργία, η Νόλα προσπάθησε να εδραιωθεί ως σημαντικό εμπορικό και οικονομικό κέντρο. Ένδοξοι πολίτες της Νόλα ήταν ο φιλόσοφος Τζορντάνο Μπρούνο, σθεναρός υπερασπιστής της ελεύθερης σκέψης, που καταδικάστηκε από την Ιερά Εξέταση και κάηκε ζωντανός στη Ρώμη το 1600, και ο Πόντιος Μερόπιος Παυλίνος, επίσκοπος της Νόλα, ποιητής και άγιος, προς τιμήν του οποίου γιορτάζεται κάθε χρόνο τον Ιούνιο η Festa dei Gigli, σημαντική για τις θρησκευτικές, λαογραφικές, ανθρωπολογικές και πολιτιστικές παραδόσεις της πόλης.