Nola alapítása NUV-LA, új város elnevezéssel a Kr. e. 6-5. századra tehető az oskolások által, amint azt a ma a nolai püspöki szemináriumban őrzött Cippus Abellanus, egy oskolák nyelvén írt mészkőfelirat is bizonyítani látszik.Az új jelzőt azért használták, hogy megkülönböztessék a régi várostól, HYRIA-tól, amely a mai város közeli északkeleti dombjának lejtőin épült, és talán természeti katasztrófák miatt pusztult el.A területén talált régészeti leletek arról tanúskodnak, hogy Nola az etruszk és a görög civilizáció jótékony hatása alatt állhatott.A város a gazdagság és a luxus olyan szintjét érte el, hogy felkeltette a szamniták, a Sannio vidékén élő harcias nép figyelmét.Amikor a rómaiak hadat üzentek a szamnitáknak, hogy Campania gazdag és termékeny földjeit elfoglalják, Nola története összefonódott Róma történetével, a rivalizálás és a barátság váltakozó eseményeivel: a nolaiak által a második szamniták elleni háborúban a város védelmében tanúsított bátorságért és vitézségért a rómaiak municipiummá emelték; a karthágói háborúk idején nagyon hűséges volt Rómához, de később, látva autonómiájának csökkenését, részt vett a Róma elleni itáliai felkelésben, és tíz év ellenállás után, i. e. 80-ban a szanniaiak elfoglalták.C. Sulla hódította meg, aki ott veteránjainak kolóniáját hozta létre.A Res publica Nolanorumnak véget vető, pusztító szolgaháború után Nola csak Augustusszal nyerte vissza szerencséjét, és Nolana Colonia Felix Augusta lett.Augustus halála után, amely i. e. 14-ben történt magában Nolában, a város lassú hanyatlása kezdődött: aktív közlekedési és kereskedelmi központból túlnyomórészt mezőgazdasági jellegű várossá vált.A barbár inváziók csak rontottak a város helyzetén: 410-ben Alarik gótjai fosztották ki, akik többek között foglyul ejtették Szent Paulinust, Nola püspökét; 455-ben a vandálok, 594-ben pedig a longobárdok pusztították el. A normannok elfoglalták, majd a Két Szicíliai Királysághoz csatolták.Az 1200-as évek elején Nola szövetségre lépett Nápollyal II. sváb Frigyes alatt. A svábok és az Anjou-k közötti háborúkba keveredve 1269-ben Anjou Károly hűbérbe adta Nolát és birtokait Guido di Monfortnak, akit a nolai grófi címmel ruházott fel.Guido 1290-ben meghalt, anélkül, hogy örökösöket hagyott volna hátra, így a megye a vejére, Romano Orsinire szállt, akivel az Orsini-uradalom vette kezdetét. Nola visszanyerte régi fényét.Az Orsinik után, a Cateau Cambresis-i szerződéssel Nola a spanyolokhoz került, akik, ha meg is fosztották a várost szabadságától, kedvezett kulturális újjászületésének; elég csak az ebben az időszakban élt Ambrogio Leonéra és Giordano Brunóra gondolni.A spanyolokhoz hűséges maradva, Masaniello felkelése alatt Nola 1700-ban súlyos gazdasági és kulturális hanyatláson ment keresztül, mígnem Bourbon Károly uralkodása alatt Troiano Caracciolo del Sole püspök felvilágosult munkáját a városban fejtette ki, és megalapította az új egyházmegyei szemináriumot.1820-ban Nolában kezdődtek a carbonari felkelések: Morelli és Silvati hadnagyok és Minichini nolai pap vezetésével a felkelők I. Ferdinándtól, a Két Szicíliai Királyság királyától kérték az alkotmányt.A város polgári életereje később, 1943-ban is megnyilvánult a fasiszta elnyomással szembeni ellenállásban.A második világháború után, miután Nola elvesztette katonai funkcióját, fontos kereskedelmi és gazdasági központként igyekezett megvetni a lábát. Nola jeles polgárai voltak Giordano Bruno filozófus, a szabad gondolkodás lelkes védelmezője, akit az inkvizíció elítélt és 1600-ban Rómában élve elégetett, valamint Pontius Meropius Paulinus, Nola püspöke, költő és szent, akinek tiszteletére minden év júniusában megrendezik a Festa dei Gigli-t, amely fontos a város vallási, folklorisztikai, antropológiai és kulturális hagyományai szempontjából.
