Întemeierea orașului Nola cu numele NUV-LA, oraș nou, ar trebui să dateze din secolele VI-V î.Hr. de către oscieni, după cum pare să ateste Cippus Abellanus, o piatră de calcar scrisă în limba osciană, păstrată astăzi la Seminarul episcopal din Nola.Adjectivul nou ar fi fost folosit pentru a-l deosebi de vechiul oraș, HYRIA, construit pe pantele dealului din nord-estul apropiat al orașului de astăzi și distrus probabil de dezastre naturale .Descoperirile arheologice de pe teritoriul său atestă că Nola trebuie să fi fost sub influența benefică a civilizațiilor etruscă și greacă.Orașul a ajuns la un asemenea nivel de bogăție și lux încât a atras atenția samniților, un popor războinic care locuia în regiunea Sannio.Când romanii au declarat război samniților pentru a pune mâna pe pământurile bogate și fertile din Campania, istoria orașului Nola s-a împletit cu cea a Romei, alternând evenimente de rivalitate și prietenie: pentru curajul și vitejia de care au dat dovadă nolanii în apărarea orașului în cel de-al doilea război cu samniții, romanii l-au ridicat la rangul de Municipium; în timpul războaielor cartagineze a fost foarte loial Romei, dar, mai târziu, văzându-și diminuată autonomia, a participat la revolta italică împotriva Romei și, după zece ani de rezistență, în anul 80 î.Hr. a fost cucerit de Sannio în anul 80 î.Hr.C. a fost cucerită de Sulla, care a înființat acolo o colonie a veteranilor săi.După un război servil ruinător care a pus capăt Res publica Nolanorum, Nola și-a refăcut norocul abia cu Augustus, devenind Colonia Nolana Felix Augusta.După moartea lui Augustus, care a avut loc chiar la Nola în anul 14 î.Hr. a început un declin lent pentru oraș: din centru activ de trafic și comerț, a devenit un oraș preponderent agricol.Invaziile barbare nu au făcut altceva decât să înrăutățească situația orașului: în 410 a fost jefuit de goții lui Alaric, care, printre alții, l-au luat prizonier pe Sfântul Paulinus, episcopul de Nola; în 455 a fost devastat de vandali și, în 594, de longobarzi. Ocupată de normanzi, a fost încorporată în Regatul celor Două Sicilii.La începutul anilor 1200, Nola s-a aliat cu Napoli sub conducerea lui Frederic al II-lea de Suabia. Implicată în războaiele dintre șvabi și angevini, în 1269 Nola și pământurile sale au fost acordate ca feudal de către Carol de Anjou lui Guido di Monfort, care a fost investit cu titlul de conte de Nola.Guido a murit în 1290 fără să lase moștenitori, astfel încât comitatul a trecut în proprietatea ginerelui său Romano Orsini, cu care a luat naștere Seignioria Orsini. Nola a revenit la splendoarea sa străveche.După Orsini, odată cu tratatul de la Cateau Cambresis, Nola a trecut în mâinile spaniolilor care, dacă au privat orașul de libertate, au favorizat renașterea culturală a acestuia; este suficient să ne gândim la Ambrogio Leone și Giordano Bruno care au trăit în această perioadă.Rămânând fidel spaniolilor, în timpul revoltei lui Masaniello, Nola a cunoscut un grav declin economic și cultural în 1700, până când, sub domnia lui Carol de Bourbon, episcopul Troiano Caracciolo del Sole și-a desfășurat în oraș opera sa luminată, fondând noul Seminar Diocesan.În 1820, la Nola au început revoltele Carbonari: locotenenții Morelli și Silvati și preotul Nola Minichini i-au condus pe insurgenți pentru a cere Constituția lui Ferdinand I, regele Regatului celor Două Sicilii.Vitalitatea civilă a orașului s-a manifestat și mai târziu, în 1943, prin rezistența la opresiunea fascistă.După cel de-al Doilea Război Mondial, după ce și-a pierdut funcția militară, Nola a căutat să se impună ca un important centru comercial și economic. Cetățeni iluștri ai orașului Nola au fost filozoful Giordano Bruno, un apărător îndârjit al gândirii libere, condamnat de Inchiziție și ars de viu la Roma în 1600, și Pontius Meropius Paulinus, episcop de Nola, poet și sfânt, în onoarea căruia se sărbătorește în fiecare an, în luna iunie, Festa dei Gigli, importantă pentru tradițiile religioase, folclorice, antropologice și culturale ale orașului.