O Palácio de Mônaco ("Palais principer de Monaco") começou como uma fortaleza medieval, passando por séculos de conflitos e ataques antes de se tornar um palácio real. Encontra-se a origem do Palácio de Mônaco no século XII, pouco depois do estabelecimento de Mônaco, quando a República de Gênova concordou com o imperador alemão Henrique IV para construir uma fortaleza lá em troca do Porto. A construção desta fortaleza começou em 1215.
Em 8 de janeiro de 1297, o Palácio de Mônaco foi capturado pela Casa de Grimaldi, uma aristocrática família Genovesa, iniciando um período em que o palácio seria apreendido e recapturado em muitas ocasiões. Com o tempo, o Palácio de Mônaco sofreu várias mudanças, sendo refortificado no século XV, danificado no início do século XVI e finalmente renovado em um palácio pouco depois. No entanto, tendo-se tornado uma casa real impressionante, o Palácio de Mônaco foi devastado durante a Revolução Francesa, apenas sendo devolvido à família Grimaldi em 1814. Hoje, os visitantes do Palácio de Mônaco podem visitar o local, incluindo os apartamentos de estado e vários museus. Destaques particulares incluem seus incríveis afrescos, o pátio real e a Galeria Espelho. Grande parte do Palácio de Mônaco tem ecos de Versalhes, tornando-o um palácio especialmente bonito. Há também um museu de carros antigos e um museu de lembranças Napoleônicas.