Pałac Monako (Palais Princier de Monaco) był średniowieczną twierdzą, która przechodziła wieki konfliktów i ataków, zanim stała się Pałacem Królewskim. Początki Pałacu w Monako sięgają XII wieku, niedługo po ustanowieniu Monako, kiedy Republika Genui zgodziła się z cesarzem niemieckim Henrykiem IV, aby zbudować tam fortecę w zamian za Port. Budowę twierdzy rozpoczęto w 1215 roku.
8 stycznia 1297 roku pałac został zdobyty przez ród Grimaldisów, arystokratycznej rodziny genueńskiej, rozpoczynając okres, w którym pałac był wielokrotnie zdobywany i odzyskiwany. Z czasem Pałac Monako przeszedł kilka zmian, został przebudowany w XV wieku, uszkodzony na początku XVI i ostatecznie przebudowany na Pałac niedługo później. Jednak po przekształceniu się w imponujący dom królewski, pałac Monako został zdewastowany podczas Rewolucji Francuskiej, dopiero w 1814 roku został zwrócony rodzinie Grimaldi. Dziś odwiedzający Pałac Monako mogą zwiedzać witrynę, w tym apartamenty państwowe i kilka muzeów. Szczególne atrakcje to niesamowite freski, dziedziniec Królewski i Galeria Lustrzana. Wiele z Pałacu Monako ma ECHA Wersalu, co czyni go szczególnie pięknym Pałacem. Znajduje się tu również muzeum zabytkowych samochodów i Muzeum pamiątek napoleońskich.