El complejo de edificios de Pisa que ocupa toda la manzana entre Lungarno Gambacorti, Via Toselli, Via delle Belle Donne y Piazza dei Facchini, es el resultado de una historia que se remonta a mucho tiempo atrás. Situados en una posición estratégica, en la desembocadura del puente que cruzaba el río en el siglo X frente a la puerta dorada de la ciudad premunicipal, los edificios han sufrido a lo largo de los siglos reconstrucciones, destrucciones, modificaciones arquitectónicas y cambios de uso por una larga serie de propietarios, a menudo pertenecientes a las familias más poderosas e ilustres de la ciudad. Desde la Edad Media, con las familias Sismondi y Buonconte, hasta Giovanni dell'Agnello, el primer y único "Dux" de Pisa, que construyó allí su residencia a mediados del siglo XIV, la zona y los edificios que allí se levantaron han seguido las vicisitudes de la historia de la ciudad, con un declive en el Renacimiento tras la conquista florentina y una recuperación en los siglos XVI y XVII, cuando los Médicis volvieron a Pisa como segunda ciudad de su principado. El complejo pertenecía entonces a las familias Sancasciano y Del Testa, responsables de la estructura de finales del siglo XVI que el palacio conservó hasta el siglo XVIII, cuando fue modificado por los nuevos propietarios, los Agostini. A continuación, el palacio volvió a pertenecer a una rama de la familia Del Testa, y después a las familias Bracci Cambini y Archinto. El color exterior del palacio, tan anómalo en el actual Lungarno, data de esta época. El detalle azul que se encuentra en la fachada bajo las capas de pintura más recientes se debe probablemente al gusto de los huéspedes de San Petersburgo que se alojaban en el palacio en aquella época. Muchas de las decoraciones de las habitaciones, que han vuelto a la vida gracias a la restauración, también datan de esta época. La última gran intervención en el palacio, poco después de la renovación de los Lungarni por Simonelli, se remonta a los años posteriores a la Unificación de Italia. En 1864, el conde Domenico Giuli, propietario del palacio, compró al Ayuntamiento de Pisa un tramo de la callejuela entre la Via dell'Olmo y la Via del Cappello, construyendo un ala nueva que hacía simétrica la fachada y la conectaba con el palacio Casarosa, que también era de su propiedad. En los años siguientes, el palacio adquirió el aspecto que todavía tiene hoy. La Fondazione Pisa compró el palacio a principios de la década de 2000 con la intención de crear un centro de actividades culturales y exposiciones. El palacio alberga actualmente la sede de la Fondazione Palazzo Blu, que gestiona y organiza eventos en los espacios de exposición desde principios de 2011.