Kurpfälzisches Museum je muzej umjetnosti i arheologije u Heidelbergu, Njemačka. Nalazi se u Palais Morass. Osnovan je kasnih 1870-ih, kada je grad Heidelberg kupio privatnu zbirku umjetnika i povjesničara umjetnosti Charlesa de Graimberga. Muzej ima opsežne arheološke zbirke i umjetnička djela. Možete vidjeti eksponate iz rimskog doba i izložbe posvećene povijesti grada od njegovog nastanka. Tu su i zbirke slika, skulptura, grafika i povijesnih tkanina.