Palinuro je súčasťou mestskej časti obce Centola. Je to jeden z mnohých prípadov, keď dedina z nejakého zvláštneho dôvodu nadobúda väčší význam ako hlavné mesto obce. V našom prípade je tento dôvod veľmi zvláštny, pretože divoká krása oblasti Capo Palinuro nemá obdobu a história a legendy, ktoré sa tu vznášajú, pomáhajú zachovať čaro týchto miest.Obrovský oblúk rozoklanej skaly vystupuje do mora, aby chránil záliv, ktorý je útočiskom a prirodzeným prístavom pre námorníkov, a tak sa musel javiť v dávnych dobách Argonautom, Feničanom a Grékom, ktorí tieto miesta navštevovali.Na myse sa zachovali stopy dávneho ľudského osídlenia s hrobkami z približne 5. storočia pred n. l. a archeologickými nálezmi, ktoré dokazujú, že krása a strategická poloha prístavu boli priaznivé pre osídlenie gréckej kolónie. Samotný názov miesta pripomína postavu Aeneovho kormidelníka Palinúra, ktorý sa zamiloval do krásnej dievčiny menom Kamaratón a prenasledoval jej podobu až po útesy mysu, ktorý bol odvtedy pomenovaný po ňom. Táto krása je hojná v ohnivých západoch slnka, v tvare skalnatých zátok, v prírodnom oblúku osvetlenom proti svetlu, v bielych plážach, ktoré zaraďujú toto letovisko medzi najkrajšie na svete.Palinuro však nie je len more; drsný a silný charakter pobrežia charakterizuje stredomorská makija, ktorá medzi myrtovými kríkmi, metlou a vresom zahŕňa aj skutočnú raritu, slávnu "Primula Palinuri", originálnu kvetinu, ktorá rastie len v tejto oblasti.Keď sa posuniete do údolia Mingardo, cez Diablovu roklinu prídete do stredovekej dediny San Severino, jedinej dediny, ktorá sa zachovala takmer neporušená, pretože bola opustená kvôli neustálym zosuvom pôdy. Hrad pochádza z 11. storočia a bol svedkom udalostí, ktoré zapojili Normanov Guimonda a Gisulfa do boja o panstvo nad týmito oblasťami.Dnes je Palinuro strediskom, ktoré sa spolieha najmä na cestovný ruch, podporovaný miernym podnebím, ktoré umožňuje užívať si more počas desiatich mesiacov v roku, a nádherným nedotknutým prírodným prostredím, v ktorom mnohé zariadenia prijímajú návštevníkov s hotelovým ubytovaním, kempovaním a v poslednom čase aj s novou formulou agroturistiky, ktorá umožňuje návštevníkom plne oceniť pohostinnosť obyvateľov Cilenta a ochutnať olej, víno a prírodné produkty v oblasti produkcie, ktoré sú základom zdravej južanskej stravy.