Jaskyňa kostí je prístupná iba z mora, ktoré sa otvára na úpätí hradu Molpa na skalnatom pobreží, ktoré obklopuje Palinuro.Jeho názov pochádza z nálezov prehistorických kostí a z početných fosílnych škrupín, ktoré sa našli v tomto prostredí, ktoré boli veľkolepé kryštalickou farbou vody, ako aj početnými stalagmitmi a stalaktitmi, ktoré sa objavujú.