Kyssen representerade ursprungligen Paolo och Francesca, två tecken lånade, än en gång, från Dantes gudomliga komedi: dräpt av Francescas man som överraskade dem när de bytte ut sin första kyss, de två älskarna dömdes att vandra evigt genom helvetet. Denna grupp, utformad i de tidiga stadierna av utarbetandet av grindarna, fick en framträdande position på den nedre vänstra dörren, mittemot Ugolino, fram till 1886, när Rodin bestämde sig för att denna skildring av lycka och sensualitet var oförenlig med temat för hans stora projekt. Han förvandlade därför gruppen till ett självständigt verk och ställde ut det 1887. Vätskan, smidig modellering, den mycket dynamiska kompositionen och det charmiga temat gjorde denna grupp till en omedelbar framgång. Eftersom ingen anekdotisk detalj identifierade älskarna kallade allmänheten det kyssen, en abstrakt titel som uttryckte sin universella karaktär mycket bra.
