A Farnese színház, található az első emeleten a Palazzo della Pilotta épült az ősi "A Sala d ' arme " a bíróság között 1617-1618, a projekt a ferrarese építész Giovan Battista Aleotti, az úgynevezett Argenta. A színházat Parma és Piacenza hercegének, Ranuccio I Farnese (1593-1622) végrendeletével hozták létre, amelynek célja a toszkánai nagyherceg, Cosimo II De' Medici parmai megállásának pompájával való megünneplése volt Milánói utazásra, hogy esküvői megállapodást kössön a két család között.
Nuumato il viaggio Di Cosimo az avatásra csak 1628-ban került sor, Margherita de' Medici és Odoardo herceg esküvőjére, a torneo "Mercurio e Marte" Operával (Claudio Achillini szövege és Claudio Monteverdi zenéje), amely látványos naumachia csúcspontja. A színpadrendezés bonyolultsága és nagyon magas költségei miatt a színházat csak kilenc alkalommal használták hercegi esküvőkre vagy fontos állami látogatásokra. Szinte teljesen megsemmisült egy szövetséges légi bombázás 1944 májusában, a színház, újjáépített 1956-tól az eredeti terv szerint, mivel 1986 képezi a festői hozzáférést a kiállítási terek a múzeum.