Farnese Divadlo, které se nachází v prvním patře Palazzo della Pilotta byl postaven ve starověkém "Sala d'arme" soudu mezi 1617 a 1618, na projekt ferrarese architekt Giovan Battista Aleotti, tzv. Argenta. Vyrobeno s typickými materiály z aparátu efemérní, jako je dřevo a štukové malované simulovat mramor a drahé kovy, divadla, se narodil z vůle vévody z Parma a Piacenza, Ranuccio jsem Farnese (1593-1622), která byla určena k oslavě s nádherou stop v Parma velkovévody Toskánska, Cosimo II de' Medici, na výlet do Milána k uzavření svatební smlouvy mezi dvěma rodinami.
Nuumato il viaggio Di Cosimo inaugurace se konala pouze v roce 1628, na svatbu mezi Margherita de' Medici a kníže Odoardo, s Operou torneo "Mercurio e Marte" (text Claudio Achillini a hudba Claudio Monteverdi) vrcholí ve velkolepé naumachia. Vzhledem ke složitosti fázi set-ups a jejich velmi vysoké náklady, bylo divadlo používáno pouze devětkrát, na Knížecí svatby nebo důležité státní návštěvy. Téměř zcela zničena Spojenecké letecké bombardování v Květnu 1944, divadlo, přestavěné z roku 1956 podle původního návrhu, od roku 1986 představuje scénické přístup do výstavních prostor muzea.
