El Museo Glauco Lombardi nació de la idea y la voluntad de Glauco Lombardi, que dedicó toda su existencia a la recuperación, el estudio y la conservación de lo que quedaba en el mercado de antigüedades o en colecciones privadas del enorme patrimonio artístico e histórico de Parma en los siglos XVIII y XIX, con especial atención a los períodos borbónicos (1748-1802, 1847-1859), de María Luisa de Habsburgo-Lorena, emperatriz de Francia como segunda esposa de Napoleón Bonaparte y duquesa de Parma (1816-1847) donde tomó el nombre de María Luisa, muy dispersa durante la unificación de Italia, entre las numerosas residencias de la Casa de Saboya.
Entre los vestigios que se conservan en el Museo se encuentran los restos tanto del período imperial de María Luisa (retratos, cristales y cerámicas, la majestuosa Novia Corbeille donada por Napoleón a su joven esposa en 1810, diseñada por el famoso modisto parisino Luis Hipólito Le Roy, espadas y cartas de Bonaparte, travel necéssaire) la de sus treinta años de ducado en Parma, incluyendo retratos y objetos relacionados con la esfera pública y privada (joyas, acuarelas, ganchillo, bordados, diarios, vestidos de gala, instrumentos musicales). También hay que destacar las obras de varios artistas italianos y franceses activos en la corte de Parma entre los siglos XVIII y XIX, expresión de la prestigiosa Academia de Parma fundada por los Borbones; entre los muchos, cabe destacar a Ennemond Alexandre Petitot, Benigno Bossi, Giuseppe Naudin, Paolo Toschi.
De 1915 a 1943 el núcleo original del Museo Lombardi se alojó en el Salón de Baile y en las salas adyacentes del Palacio Ducal de Colorno; en 1934 Lombardi llegó a un acuerdo con el Conde Giovanni Sanvitale, último descendiente de la familia Sanvitale, para vender al Museo los preciosos objetos que pertenecían a la duquesa María Luisa, bisabuela del Conde Giovanni. Las habitaciones en las que se colocaron los objetos fueron readaptadas en 1763 por un proyecto del arquitecto francés Petitot.