Teater itu, terletak di lantai pertama Palazzo della Pilotta dibangun di " Sala d'arme"pengadilan antara 1617 dan 1618, pada proyek arsitek ferrarese Giovan, bernama Battista. Dibuat dengan bahan khas dari aparat dari ephemeral, seperti kayu dan stucco dicat untuk mensimulasikan marmer, dan Logam Mulia, teater lahir oleh keinginan dari duke of Parma dan Piac, Berlariuccio (15936), yang dimaksudkan untuk merayakan dengan splendor, di akhir dari perjanjian pernikahan Duke de Medici.
Nuumato il viaggio di Cosimo peresmian berlangsung hanya pada tahun 1628, untuk pernikahan antara Margherita de' Medici dan Duke Odoardo, dengan Opera robek "Mercurio e Marte&Marte &ot; (teks oleh Achillini dan musik oleh Claudio) Karena kompleksitas panggung set-up dan biaya yang sangat tinggi, teater itu digunakan hanya sembilan kali, untuk Pernikahan Ducal atau kunjungan negara penting. Hampir benar-benar hancur oleh pemboman udara Sekutu pada Mei 1944, teater, dibangun kembali dari 1956 menurut desain asli, sejak 1986 merupakan akses scenik ke ruang pameran museum.
