Teatr Farnese, położony na pierwszym piętrze Palazzo della Pilotta, został zbudowany w starożytnym "hall d' armé "sądu między 1617 i 1618 roku, zaprojektowany przez architekta Ferrare Giovanni Battista Aleotti, zwany L' Argenta. Stworzony z materiałów charakterystycznych dla efemerycznych aparatów, takich jak drewno i tynk, pomalowany na imitację marmuru i metali szlachetnych, teatr powstał z woli księcia Parmy i Piacenzy Ranuccio i Farnese (1593-1622), który zamierzał świętować z blaskiem postój w Parmie wielkiego księcia Toskanii Cosimo II Medici, w drodze do Mediolanu, aby zawrzeć umowę małżeńską między dwiema rodzinami.
Niuans podróży Cosimo inauguracja miała miejsce dopiero w 1628 roku, na ślub między Margherita Medici i księcia Odoardo, z pracy turniej " Merkury i Mars" (tekst Claudio Achillini i muzyka Claudio Monteverdiego) kulminacją w imponującym naumachia. Ze względu na złożoność inscenizacji Scenicznych i ich niebotyczne koszty teatr był używany tylko dziewięć razy, na wesela książęce lub ważne wizyty państwowe. Niemal całkowicie zniszczony przez alianckie bombardowanie lotnicze w maju 1944 r.Teatr, przebudowany od 1956 r. według pierwotnego projektu, od 1986 r. stanowi malowniczy dostęp do środowisk wystawowych Muzeum.