La Teatrul Farnese, situat la primul etaj al Palazzo della Pilotta a fost construit în antic "Sala d ' arme" de instanță între 1617 și 1618, pe proiectul de ferrarese arhitect Giovan Battista Aleotti, numit Argenta. Realizate cu materiale tipice din cadrul aparatului de efemere, cum ar fi lemn și stuc pictat pentru a simula de marmură, și metale prețioase, teatrul s-a născut prin voința ducelui de Parma și Piacenza, Ranuccio am Farnese (1593-1622), care a fost destinat pentru a sărbători cu splendoarea oprire în Parma marelui Duce de Toscana, Cosimo al II-lea de' Medici, pe o excursie la Milano pentru a încheia o nuntă acord între cele două familii.
Nuumato il viaggio Di Cosimo inaugurarea a avut loc numai în 1628, pentru nunta dintre Margherita de' Medici și Ducele Odoardo, cu Opera torneo "Mercurio e Marte" (text de Claudio Achillini și muzică de Claudio Monteverdi), care se încheie într-un mod spectaculos naumachia. Datorită complexității amenajărilor scenice și a costurilor foarte mari, teatrul a fost folosit doar de nouă ori, pentru nunți Ducale sau vizite importante de stat. Distrus aproape complet de un bombardament aerian aliat în mai 1944, Teatrul, reconstruit din 1956 după designul original, din 1986 constituie accesul pitoresc în spațiile expoziționale ale muzeului.