La costruzione di questa chiesa è stata avviata il 3 ottobre 1995 e completata nei primi anni del 2000. La chiesa è stata voluta da Monsignor Rocco Talucci, vescovo pro tempore della diocesi, per rispondere alle esigenze della popolazione residente nella zona lido del comune di Policoro.
La chiesa presenta una struttura in cemento armato e un'elevazione in legno lamellare. La sua forma architettonica in elevazione richiama sia quella di due mani giunte che quella di una vela. All'interno, è suddivisa in tre navate delimitate da archi a sesto acuto in legno lamellare, che richiamano la tipologia strutturale della chiesa di San Francesco d'Assisi ad Assisi.
Sull'abside della chiesa è stata posizionata una fedele riproduzione del crocifisso ligneo di San Damiano, donata dalla società Decorart snc, mentre il presbiterio è arredato con altare, ambone, sede e fonte battesimale in marmo bianco di Carrara, realizzati dall'azienda Mastropasqua di Venosa su disegno dell'architetto Francesco Di Gregorio.
In facciata, la chiesa presenta un'ampia vetrata che riproduce il cantico delle creature di San Francesco.