Pendant des siècles, les rois espagnols ont passé les mois de printemps dans le palais d'Aranjuez, en raison de son emplacement dans une prairie fraîche et fertile formée par la confluence des rivières Jarama et Tajo. Grâce à ses jardins étendus et monumentaux, Aranjuez a été déclaré paysage culturel du patrimoine mondial par l'Unesco en décembre 2001. Philippe II, réalisant un vieux projet de son père, l'empereur Charles V, ordonna en 1561 le remplacement de l'ancienne résidence magistrale d'Aranjuez par un nouveau bâtiment qui est le prédécesseur de l'actuel Palais Royal. En 1715, Felipe V poursuit les travaux et toute la structure qui forme le corps actuel du palais est construite. Entre 1660 et 1665, elle a subi de graves incendies et Fernando VI a ordonné sa reconstruction. Sous le règne de Carlos III, deux ailes latérales ont été ajoutées pour former le corps occidental du bâtiment, reflétant une esthétique de style français. Des motifs rococo, élisabéthains, chinois et arabes sont combinés dans sa décoration. Avec le même raffinement et le même soin que ceux avec lesquels le palais royal a été construit, les jardins qui l'entourent ont été conçus, construits et décorés pendant deux siècles. Suivant le modèle de Versailles, l'objectif était de contrôler la nature afin de transformer le jardin en une autre salle du palais. Le Jardín de la Isla comprend une belle zone boisée, de larges avenues et de nombreuses fontaines en pierre et en marbre dédiées à des personnages et des scènes de la mythologie grecque. De l'autre côté se trouve le Jardín del Parterre, avec une abondance et une variété de fleurs. Le Jardín del Príncipe - le plus grand de tous - présente de larges avenues et différentes espèces d'arbres.
En continuant jusqu'au bout, vous trouverez la Casa del Labrador, l'un des bâtiments les plus précieux de la dynastie des Bourbons. Près du quai se trouve le Museo de las Falúas, où vous pourrez admirer les luxueux bateaux qui naviguaient sur le Tage et qui ont appartenu à Charles IV, Fernando VII et Alfonso XII.
