M. ö.dördüncü yüzyılda Pescolanciano toprakları, Samnite halkı tarafından özellikle Roma ile çatışmayı göz önünde bulundurarak kendilerini organize etmek için kullanıldı. Bununla birlikte, kökenleri ortaçağda aranmalıdır. Norman döneminde, XII yüzyılda, Belediye" Pesclum lanzanum " olarak adlandırıldı: iki terimin ilki, tarihçi Galanti'nin bildirdiği gibi, ortaçağda bir uçurumun üzerinde duran bir kasabayı adlandırmak için diğer yaygın kullanımların yanı sıra bir taş veya kayaya işaret etmekti.ya da çok dik Kaya;" lanzanum " terimi, masciotta'nın tarihsel analizinde belirttiği gibi, biraz gizemli bir anlama sahiptir. Pescolanciano Kalesi, Pescolanciano (IS) köyüne ve Tratturo Castel di Sangro – Lucera'ya bakan kayalık bir tepenin üzerinde durmaktadır.Agnone 26 km ve Isernia'ya 17 km uzaklıktadır. MAB UNESCO COLLEMELUCCİO-Montedimezzo Alto Molise biyosfer rezervi: büyük doğal öneme sahip bir bölgenin ana alanlarından biri olan Collemeluccio doğal rezervine bir adım uzaklıktadır. Kale, en azından onikinci yüzyıla, Ruggero da Pescolanciano zamanlarına kadar uzanır, ancak eski kaynaklar Charlemagne döneminde yer alır. On dördüncü ve on altıncı yüzyılın ortaları arasında başta Carafa della Spina olmak üzere çeşitli feodal ailelere aitti ve Malikanenin Güneydoğu kesiminde Keep Tower'a yeni bir alan ekledi.
1500'in sonunda, bugün kalenin adını aldığı, çeşitli ayrık binaları tek bir kalede bir araya getiren, dış avluyu inşa eden ve hala kullanılan düşündürücü asma köprüyü inşa eden asil Napoliten D'alessandro ailesi geldi. Pescolanciano Kalesi, 1805 depremine kadar bozulmadan kaldı, ne yazık ki çeşitli hasarlara maruz kaldı ve yaklaşık 30 yıl boyunca terk edildi, 1800'ün ortalarında Duke Giovanni Maria D'alessandro tarafından restore edildi. En yakın tarih, yirminci yüzyıldaki Malikanenin esas olarak D'alessandro ailesinin yazlık ikametgahı olarak yerleştiğini, ancak 70'lerin ortalarında terk edilmek üzere bırakıldığını söyler. 2000 yılında Molise bölgesi ve Isernia Eyaleti bunun bir kısmını satın aldı.