sejarah dataran itu bermula pada separuh kedua abad keempat belas, apabila putera raja Savoy-Acaia memutuskan untuk merobohkan blok yang bersebelahan dengan istana dan tembok kota, mewujudkan kawasan perwakilan yang digunakan untuk acara dinasti.Ruang ini menjadi "persegi" hanya dari akhir abad ke-16, terima kasih kepada campur tangan arkitek Ascanio Vittozzi (1587), yang menyusun sayap barat dengan bangunan arked, Amedeo di Castellamonte dan Filippo Juvarra.Yang terakhir membina di sebelah barat dataran fasad monumental yang disandingkan dengan istana (1718-1721) dan pavilion untuk eksposisi Kafan, dibongkar pada zaman Napoleon dan digantikan dengan pintu gerbang Pelagio Palagi, diletakkan di hadapan Palazzo Reale (dipanggil dei Dioscuri, 1835-1842).Di tengah berdiri Palazzo Madama, iaitu istana purba yang mana dataran itu mengambil namanya, dikelilingi oleh tiga monumen: di hadapan fasad, yang didedikasikan untuk pembawa standard Tentera Sardinia (oleh Vincenzo Vela, 1857-1859) , ke selatan ke Knights of Italy (Pietro Canonica, 1923) dan ke timur ke Emanuele Filiberto Duke of Aosta (1937, berdasarkan reka bentuk oleh Eugenio Baroni).
