Saga torgsins hefst á seinni hluta fjórtándu aldar, þegar prinsarnir í Savoy-Acaia ákveða að rífa blokkirnar sem liggja að kastalanum og borgarmúrunum og skapa þar með dæmigert svæði sem notað er fyrir atburði í ættarveldinu.Þetta rými verður að „torginu“ aðeins frá lokum 16. aldar, þökk sé inngripum arkitektanna Ascanio Vittozzi (1587), sem raðaði vesturálmunni með bogahúsum, Amedeo di Castellamonte og Filippo Juvarra.Hið síðarnefnda byggði á vesturhlið torgsins hina stórkostlegu framhlið sem var samhliða kastalanum (1718-1721) og skála fyrir sýningar á líkklæðinu, sem var tekin í sundur á Napóleonsöld og hlið Pelagio Palagi í staðinn sett fyrir framan Palazzo Reale (kallað dei Dioscuri, 1835-1842).Í miðjunni stendur Palazzo Madama, þ.e. hinn forni kastali sem torgið dregur nafn sitt af, umkringdur þremur minnismerkjum: fyrir framan framhliðina, sá sem tileinkaður er fangabera Sardiníuhersins (eftir Vincenzo Vela, 1857-1859) , í suðri til riddara Ítalíu (Pietro Canonica, 1923) og í austri það til Emanuele Filiberto hertoga af Aosta (1937, byggt á hönnun Eugenio Baroni).
