yeye historia ya mraba huanza katika nusu ya pili ya karne ya kumi na nne, wakati wakuu wa Savoy-Acaia wanaamua kubomoa vitalu vilivyo karibu na ngome na kuta za jiji, na kujenga eneo la mwakilishi linalotumiwa kwa matukio ya dynastic.Nafasi hii inakuwa "mraba" tu kuanzia mwisho wa karne ya 16, shukrani kwa uingiliaji wa wasanifu Ascanio Vittozzi (1587), ambaye alipanga mrengo wa magharibi na majengo ya arcaded, Amedeo di Castellamonte na Filippo Juvarra.Ya mwisho ilijenga upande wa magharibi wa mraba facade ya monumental iliyounganishwa na ngome (1718-1721) na banda la maonyesho ya Sanda, iliyovunjwa katika enzi ya Napoleon na kubadilishwa na lango la Pelagio Palagi, lililowekwa mbele ya Ikulu ya kifalme (inayoitwa dei Dioscuri, 1835-1842).Katikati inasimama Palazzo Madama, i.e. ngome ya zamani ambayo mraba unachukua jina lake, umezungukwa na makaburi matatu: mbele ya façade, ile iliyowekwa kwa mbeba kiwango cha Jeshi la Sardinian (na Vincenzo Vela, 1857-1859) , kusini hadi Knights of Italy (Pietro Canonica, 1923) na upande wa mashariki hadi kwa Emanuele Filiberto Duke wa Aosta (1937, kulingana na muundo wa Eugenio Baroni).
