o aikštės istorija prasidėjo XIV a. antrojoje pusėje, kai Savojos-Achajos kunigaikščiai nusprendė nugriauti greta pilies ir miesto sienų esančius kvartalus ir sukurti reprezentacinę erdvę, kurioje vykdavo dinastiniai renginiai.Ši erdvė "aikšte" tapo tik XVI a. pabaigoje architektų Ascanio Vittozzi (1587 m.), sutvarkiusio vakarinį sparną su arkadomis, Amedeo di Castellamonte ir Filippo Juvarra dėka.Pastarasis vakarinėje aikštės pusėje įgyvendino monumentalų fasadą, sugretintą su pilimi (1718-1721 m.), ir paviljoną, skirtą Šventosios drobulės ostencijoms, kuris Napoleono laikais buvo demontuotas, o jo vietoje pastatyti Pelagio Palagi vartai priešais Karališkuosius rūmus (vadinamieji Dioscuri, 1835-1842 m.).Centre stovi Palazzo Madama, senovinė pilis, nuo kurios kilo aikštės pavadinimas, apsupta trijų paminklų: priešais fasadą - paminklas, skirtas Sardinijos kariuomenės vėliavnešiui (autorius Vincenzo Vela, 1857-1859 m.), pietuose - Italijos riteriams (Pietro Canonica, 1923 m.), rytuose - Aostos hercogui Emanueliui Filiberto (1937 m., autorius Eugenio Baroni).
