Ang pangalang Etruscan ay hindi kilala, marahil ito ay may kinalaman sa Statnes (o Staties) na noong panahon ng Romano ay naging Prefecture at tinawag na Statonia.Ang denominasyong Pitigliano, sa kabilang banda, ay tila nagmula sa gens Petilia, isang mahalagang pamilyang Romano na nagbigay ng pangalan nito sa iba't ibang lokalidad. Ayon sa isang sinaunang alamat, ang pundasyon ng lungsod ay dahil sa dalawang Romano: Petilio at Celiano; Hinango sana si Pitigliano sa pagsasanib ng kanilang mga pangalanAng apelasyon na Little Jerusalem sa halip ay nagmula sa presensya sa loob ng mga siglo ng isang mahalagang komunidad ng mga Hudyo.Sa Pitigliano, ang tanging tagapagmana ng "mga lungsod ng kanlungan" ng lugar, ang mga kanais-nais na kondisyon na napanatili sa loob ng maraming siglo ay naging posible para sa pagbuo ng mga pambihirang ugnayan ng magkakasamang buhay at pagpaparaya sa pagitan ng mga populasyon ng Hudyo at Kristiyano, kaya't ang ang bayan ay itinalaga bilang "maliit na Jerusalem". Ang pambihirang ugnayan sa pagitan ng mga Kristiyano at mga Hudyo ay tiyak na pinagtibay ng isang natatanging yugto noong 1799, nang ang populasyon at karamihang Kristiyano ay nagtanggol sa mga Israelita mula sa mga pang-aabuso ng anti-Pranses na militar, na gustong manloob ang Ghetto.Kasaysayan300-1000 BC, ang isang nayon ng Bronze Age ay dokumentado, ngunit ang bato ng Pitigliano, tulad ng buong lambak ng ilog Fiora, ay pinaninirahan mula noong Neolithic (ika-6 na milenyo BC) at pagkatapos ay sa Copper Age.ika-8 siglo BC, ang Etruscan settlement, dahil sa kalapit na lungsod ng Veio, ay umabot sa apogee nito noong ika-anim na siglo, na pinapalitan ang kalapit na sentro ng Poggio Buco na matatagpuan sa Fiora, na nagbalik ng nekropolis at mga labi ng isang templo; mga 500 BC ito ay malamang na nawasak ni Porsenna, hari ng Chiusi.1st cent. BC-II AD, ang presensya ng mga Romano, na may mga bukid at nayon na matatagpuan sa mga pangunahing kalsada, ay ipinahiwatig ng iba't ibang mga interbensyon sa pagtatayo sa talampas sa harap ng talampas ng Pitigliano.1061, ang toponym na Pitigliano ay lumitaw sa unang pagkakataon sa isang toro ni Nicholas II sa mga canon ng Sovana.1188, sa isa pang dokumento, ang Pitigliano ay lumilitaw bilang isang castro (pinatibay na nayon) sa pag-aari ng mga bilang ng Aldobrandeschi, mga panginoon ng lahat ng Maremma, kung saan ito nabibilang pagkatapos ng taong 1000.1274, ang Pitigliano ay isa sa mga pangunahing kuta ng county ng Aldobrandeschi sa mga digmaan sa Munisipalidad ng Orvieto.1313, kinuha ng mga Orsini ang mga Aldobrandeschis sa County ng Sovana sa pamamagitan ng kasal; pinilit sa mahabang pakikibaka sa mga Munisipalidad una ng Orvieto at pagkatapos ng Siena, pagkatapos ng pananakop ng huli ng halos lahat ng Maremma, kabilang ang Sovana noong 1410, inilipat ng Orsini ang kabisera ng county sa Pitigliano.1466, ang maliit na county ng Ursine ay nakakuha ng lakas sa pagdating sa kapangyarihan ni Niccolò III, kapitan ng kapalaran sa serbisyo ng mga pangunahing estado ng Italyano; kasama niya si Pitigliano ay pinayaman ng mga monumento ng Renaissance, kung saan nagtrabaho ang mga artista tulad nina Antonio da Sangallo, Baldassare Peruzzi, Anton Maria Lari.1604, Ferdinando I, grand duke ng Tuscany, bumibili ng lahat ng Orsini ari-arian: kaya ang county ng Pitigliano ay nagtatapos; mula sa kalagitnaan ng siglo nagsimulang dumami ang bilang ng mga Hudyo, na nakahanap ng ligtas na kanlungan dito; noong 1643 napigilan ng Medici ang isang tangkang pananakop ng mga tropang papa.1843, inako ni Pitigliano ang pamagat ng lungsod sa paglipat ng Diyosesis mula sa Sovana at salamat sa paglago ng ekonomiya kasunod ng mga reporma sa Enlightenment.