Według tradycji, zostało ono zbudowane na ruinach starożytnej Napitii, założonej przez kolonię Focjan, którzy uciekli przed masakrą pod Troją i osiedlili się tam, przyciągnięci tymi przyjemnymi miejscami, na których później rozkwitła Magna Graecia.Od Napitium, dowódcy wyprawy, wzięło swoją nazwę nowe miasto, które - założone około 1500 lat przed przyjściem Chrystusa - miało się odznaczać wyczynami zbrojnymi, męstwem swoich mieszkańców, pięknem otoczenia, bogactwem roślinności, a jego życie było dostatnie i szczęśliwe we wszystkich dziedzinach: mówi się, że otrzymało prawdziwą wiarę od samego przepowiadania Księcia Apostołów, który pochodził ze starożytnej Vibony, podczas podróży z Jerozolimy do Rzymu.Według tradycji zatrzymał się tu Odyseusz, a później także Cyceron.Jednak najazdy piratów, wielokrotne i brutalne ataki Saracenów zakończyły się pokonaniem oporu miasta, które około roku 300 n.e. zostało zaatakowane i zredukowane do kupy gruzu. Mieszkańcy uciekli i pozostało tylko kilku ocalałych, którzy schronili się we wschodniej części zniszczonego miasta, gdzie później około 903 roku utworzyli nowe miasto, które przyjęło nazwę Pizzo, najprawdopodobniej ze względu na charakterystyczny i malowniczy wygląd jaki nadało mu jego położenie.Około 1070 roku Roger Norman wybudował wspaniały pałac, który w 1221 roku gościł św. Antoniego z Padwy, który przejeżdżał tędy w drodze powrotnej z podróży do Afryki.W 1363 roku Bazylianie wybudowali tu duży klasztor obrządku greckiego, a rybacy z Amalfi korale zbudowali Chiesa delle Grazie, późniejszy Chiesa del Carmelo.Stopniowo teren zabudowany rozrastał się i - dla obrony - został ufortyfikowany murami i wieżami po bokach oraz zabezpieczony i umocniony fosą i mostem płuczkowym. Powstały nowe kościoły i klasztory, rozpoczął się kwitnący handel przyprawami, jedwabiem, solonymi rybami, oliwą i winem, wzrosło łowienie tuńczyków i sztuka wyrobu korali. Pizzo cierpiał - w ciągu wieków - Norman, Swabian, Angevin i Aragonese dominacji.W drugiej połowie XV wieku Ferdynand I Aragoński kazał wybudować tu zamek, w którym uwięziony i rozstrzelany 13 października 1815 roku został Joachim Murat, król Neapolu, pochowany później w Chiesa Matrice di S.Giorgio Martire.Dziś Pizzo jest nowoczesnym miastem, kurortem wypoczynkowym słynącym z plaż, malowniczych wysepek pełnych skał, czystego morza, błękitnego nieba, malowniczej starówki, z domami skąpanymi w słońcu, wąskimi uliczkami i charakterystycznym placem z widokiem jak dziób statku, spoczywającym jak wodospad na tufowej skale odbijającej morze.Otoczona pachnącymi drzewami arachnthus, które wiosną roztaczają w powietrzu upojny zapach kwiatu pomarańczy, znana jest z produkcji "zibibbo", bardzo słodkiego białego winogrona o wyjątkowym smaku i aromacie. Starożytne połowy tuńczyka rozwinęły kwitnący przemysł konserwowy, dzięki któremu "tuńczyk w oleju" z Pizzo jest znany i ceniony wszędzie.Doskonała jest również kuchnia, oparta na lokalnych rybach i tradycyjnych daniach kalabryjskich.Wreszcie słynne są domowe lody, które zgodnie z długą tradycją, dzięki swojemu wyśmienitemu smakowi i szerokiemu wyborowi sprawiają, że pobyt i wakacje w Pizzo są szczególnie "słodkie" dla gości i turystów.
