a història de la plaça comença a la segona meitat del segle XIV, quan els prínceps de Savoia-Acaia decideixen enderrocar els blocs adjacents al castell i les muralles de la ciutat, creant un espai representatiu destinat als esdeveniments dinàstics.Aquest espai esdevé una "plaça" només a partir de finals del segle XVI, gràcies a les intervencions dels arquitectes Ascanio Vittozzi (1587), que van disposar l'ala occidental amb edificis porxats, Amedeo di Castellamonte i Filippo Juvarra.Aquest últim va construir al costat oest de la plaça la façana monumental juxtaposada al castell (1718-1721) i el pavelló per a les exposicions del Sudari, desmuntat a l'època napoleònica i substituït per la porta de Pelagio Palagi, situada davant del el palau reial (anomenat dei Dioscuri, 1835-1842).Al centre s'alça el Palazzo Madama, és a dir, l'antic castell del qual pren el nom la plaça, envoltat de tres monuments: davant de la façana, el dedicat a l'estendard de l'exèrcit sard (de Vincenzo Vela, 1857-1859) , al sud als cavallers d'Itàlia (Pietro Canonica, 1923) i a l'est que a Emanuele Filiberto duc d'Aosta (1937, a partir d'un disseny d'Eugenio Baroni).
